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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 11

Control units cu250-2
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Tabelle 2- 2 Erläuterung zu den Geber-Kombinationen
--- Diese Kombination ist unzulässig.
Lageregler und Drehzahlregler nutzen denselben Geber auf der Motorwelle.
Der Lageregler wertet einen Geber auf der Motorwelle oder auf der Lastseite aus.
Der Drehzahlregler arbeitet geberlos.
Der Lageregler wertet einen Geber auf der Lastseite aus.
Der Drehzahlregler wertet einen Geber auf der Motorwelle aus.
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
2.2 Zulässige Geber-Kombinationen in der Regelungsart "Vektor"
Einfachpositionierer
Vorteil:
Kostengünstige Lösung
Nachteile:
Je nach Getriebeübersetzung
Einschränkungen bei Genauigkeit
der Lageregelung.
Ungeeignet für die Lageregelung
bei mechanischem Schlupf auf
der Lastseite
Vorteile:
Sie können einen bereits
vorhandenen Geber auf der
Lastseite, z. B. einen SSI-Geber,
für die Lageregelung nutzen.
Kostengünstige Lösung
Nachteile:
Einschränkungen bei Genauigkeit
und Dynamik der Lageregelung
Ungeeignet für die Lageregelung
von Hubwerken
Die EPos-Funktion "Fahren auf
Festanschlag" ist nicht möglich.
Im Vergleich zu den anderen
Möglichkeiten der Geberzuordnung
liefert diese Konfiguration die besten
Regelungsergebnisse.
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