Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 21

Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Tabelle 2- 12 POS_ZSW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 (2
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 (2
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 (2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 (2
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 (2
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 (2
6 Reserviert
7
8 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
9 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
10 1 = Tippen aktiv
11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
12 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
13 1 = Verfahrsatz aktiv
14 1 = Einrichten aktiv
15 1 = MDI aktiv
0 = MDI inaktiv
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Anmerkungen
) Nummer des aktuell gewählten Verfahrsatzes.
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
Die Achse befindet sich aktuell auf einem STOP-Nocken. p2083[08] =
Der Umrichter ist im Tippbetrieb.
Der Umrichter führt aktuell die Referenzpunktfahrt aus.
Der Umrichter referenziert beim Überqueren des
Referenznockens.
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert aus einem
Verfahrsatz.
Die Achse ist in der Betriebsart "Einrichten".
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
Einfachpositionierer
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen
P-Nr.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
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