Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 23

Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2)
Tabelle 2- 14 POS_ZSW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Druckmarke außerhalb äußeres Fenster Beim fliegenden Referenzieren war die Abweichung von
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren Die Achse befindet sich außerhalb des erlaubten
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 1 = Verfahrbefehl aktiv
0 = Achse steht
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Lageistwert und Referenzpunkt größer als erlaubt.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Verfahrbereichs.
Rückmeldung des Nockenschaltwerks im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen
Verfahrsatz.
Siehe auch Absatz: Verfahrsätze (Seite 69)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter fährt die Achse auf einen Festanschlag.
Rückmeldung, ob der Umrichter die Achse aktuell
verfährt.
Einfachpositionierer
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
p2084[15] =
r2684.15
23