Verfahrprofil Begrenzen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
2.5.4.3

Verfahrprofil begrenzen

Beschreibung
Der Umrichter berechnet das Verfahrprofil beim Positionieren aus vorgegebenen Werten für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck (= zeitliche Änderung der Beschleunigung).
Bild 2-8
Wenn die Achse langsamer fahren muss, weniger oder "weicher" beschleunigen soll,
müssen Sie die jeweilige Begrenzung kleiner einstellen. Je kleiner eine der Begrenzungen
ist, desto länger braucht der Umrichter, um die Achse zu positionieren.
Begrenzung des Verfahrprofils einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Begrenzung" und die Lasche "Verfahrprofilbegrenzung" gewählt.
Vorgehen
Um die Begrenzung des Verfahrprofils einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die maximale Geschwindigkeit ein, mit welcher der Umrichter die Achse
positionieren darf.
2. Stellen Sie maximale Beschleunigung ein.
3. Stellen Sie die maximale Verzögerung ein.
Auf Werte
direkten Sollwertvorgabe.
42
Beispiel: Wirkung der Ruckbegrenzung
② ③
und bezieht sich der "Override" in den Verfahrsätzen oder bei der
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB