Vorgehen Zur Prüfung Der Personenschutzsysteme (Laserscanner); Prüfung Der Prinzipiellen Funktion Der Personenschutzsysteme (Laserscanner); Prüfung Der Abzusichernden Bereiche; Prüfung Der Optischen Und Akustischen Sicherheitseinrichtungen - Bosch Rexroth Active Shuttle Bedienungsanleitung

10.4 Vorgehen zur Prüfung der Personenschutzsysteme
(Laserscanner)
Die regelmäßigen Prüfungen dienen dazu, die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen
zu überprüfen und Mängel aufgrund von Veränderungen oder äußeren Einflüssen
(z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken.
Für die Prüfungen wird ein spezielles Prüfobjekt benötigt. Dieses ist in der
jeweilig gültigen Norm für Autonome Transportfahrzeuge definiert.
10.4.1 Prüfung der prinzipiellen Funktion der Personenschutzsysteme
(Laserscanner)
Durchführung der Prüfung
Prüfen Sie die Funktion des Personenschutzsystems (Laserscanner), indem Sie
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die Schutzfunktion einmal auslösen und die Reaktion der Sicherheitsausgänge
beobachten, z. B. anhand der Reaktion des ACTIVE Shuttle.
Führen Sie diese Prüfungen in der Betriebsart „Automatik" durch.
f
– Laserscanner vorne:
Stoppen Sie das ACTIVE Shuttle. Prüfen Sie statisch mit dem vorgesehen
Prüfobjekt die Zone 1 in Tabelle 11 auf Seite 95.
– Laserscanner hinten:
Bewegen Sie dazu das vorgesehene Prüfobjekt dynamisch in den Fahrweg des
ACTIVE Shuttle und beobachten Sie, ob das ACTIVE Shuttle anhält. Prüfen Sie
die Zonen in Tabelle 15 bis Tabelle 17 auf den Seiten 97 bis 98.
Bei einer verletzten Zone muss die Fahrt durch das Personenschutzsystem
f
verhindert werden.
Entfernen Sie das Prüfobjekt aus den Zonen und prüfen Sie, ob das
f
ACTIVE Shuttle wieder anfährt.
10.4.2 Prüfung der abzusichernden Bereiche
Diese Prüfung erfolgt durch den Bosch Rexroth Service.
f
10.5 Prüfung der optischen und akustischen
Sicherheitseinrichtungen
Drücken Sie die EIN/AUS-Taste (P) bis der akustische Signalgeber ertönt.
f
Der akustische Signalgeber muss deutlich hörbar sein.

Lassen Sie die EIN/AUS-Taste (P) sofort beim Ertönen des Signalgebers wieder
f
los.
Der akustische Signalgeber ertönt nach Drücken der EIN/AUS-Taste innerhalb
von einer Sekunde und die Signal-Leuchten (F) leuchten kurz orange auf.
3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG
Instandhaltung und Instandsetzung 75/100