4/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Zu dieser Anleitung Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: • Antriebseinheiten AOK/AGK gemäß Katalog „Antriebseinheiten AOK/AGK“. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 5/46 Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: SIGNALWORT Art der Gefahr! Folgen bei Nichtbeachtung. Gefahrenabwehr. • Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam • Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an • Art der Gefahr: benennt die Art oder Quelle der Gefahr •...
6/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Sicherheitshinweise Die allgemeinen Sicherheitshinweise zu diesem Produkt finden Sie in der Dokumentation „Sicherheitshinweise für Linearsysteme“. Sie müssen diese vor dem Umgang mit dem Produkt gelesen und verstanden haben. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: •...
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 9/46 Identifikation des Produkts Das Typenschild des Produkts enthält folgende Angaben: Tabelle 5: Beschriftung des Typenschilds Beschriftung Typenschild Bedeutung Kunden-Materialnummer Typenbezeichnung Kundeninformation Materialnummer Fertigungsdatum Fertigungsstandort Bei der Bestellung von Verschleißteilen alle Daten auf dem Typenschild angeben.
10/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Transport und Lagerung Produkt transportieren Antriebseinheiten werden einbaufertig vormontiert geliefert. HINWEIS Beschädigung durch unsachgemäßen Transport! Beschädigung des Produkts. Beim Anheben und Tragen die Antriebseinheit nur gemäß Abbildung A oder B belasten. Längen nach Tabelle beachten.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 11/46 Antriebseinheiten lagern HINWEIS Beschädigung durch falsche Lagerung! Korrosion von Teilen des Produkts. Produkt nur in trockenen, überdachten Räumen lagern. Produkt vor Feuchtigkeit und korrosiven Einflüssen schützen. Beim Lagern das Produkt nur an den beiden Stehlagern belasten. Mutterngehäuse und Spindel nicht belasten.
12/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Produkt auspacken Vor dem Anheben des Produkts Gewicht beachten ! Katalog. Das Produkt aus der Verpackung nehmen und das Verpackungsmaterial abnehmen. Das Verpackungsmaterial entsprechend Ihrer nationalen Bestimmungen entsorgen. Notwendiges Zubehör Für die Befestigung erforderliches Material ! Katalog.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 13/46 Anwendungsbezogene Hinweise Die Systeme AOK und AGK sind reine Antriebseinheiten und nicht zur Aufnahme von Auflagerkräften oder Drehmomenten ausgelegt. Kundenseitig sind geeignete Linearführungen vorzusehen, die sämtliche Auflagerkräfte, seitliche Kräfte und Drehmomente aufnehmen.
14/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 6.7.1 Schutzprofil abstützen (AGK) Unter dem Eigengewicht kann sich das Schutzprofil durchbiegen. • Ab einer freien Länge L von mehr als 2500 mm Auflagen für das Schutzprofil vorsehen. • Abstand zwischen den Auflagepunkten max. 2500 mm.
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16/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 // 0,01 B // 0,01 B 6.7.3 Einbautoleranzen AOK / AGK // 0,01 A // 0,01 B 0,01 0,01 // 0,01 B // 0,01 B 0,01 0,01 // 0,01 A // 0,01 B Fig.
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R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 17/46 MR02 MR01 MR03 // 0,01 B // 0,01 B // 0,01 A // 0,01 B // 0,01 A // 0,01 B Fig. 12: Einbautoleranzen AGK Tabelle 7: Einbautoleranzen AGK Maße (mm) ±0,01...
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18/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 6.7.4 Stehlager (Festlager) befestigen Festlager an einer der beiden Anschlagkanten ausrichten, und bei Bedarf mit Passstiften (S ) fixieren. Festlager mit 4 Schrauben (S ) mit Anziehdrehmoment ! Tab. 8 befestigen, dabei Unterlegscheiben nach DIN 125 verwenden.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 19/46 Kundenaufbau befestigen Für größtmögliche Positioniergenauigkeit die Mutterngehäuse parallel zur Bewegungsrichtung des Kundenaufbaus ausrichten. Vor dem Befestigen des Kundenaufbaus die Stehlager (Festlager/ Loslager) befestigen. Eine der beiden bearbeiteten Anschlagkanten am Mutterngehäuse zur Ausrichtung verwenden.
20/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Anbauteile Auf Wunsch können folgende Komponenten bei der Bosch Rexroth AG einsatzfertig montiert werden. Fig. 16: Anbauteile Antrieb Schaltsystem mit Magnetfeldsensoren 1 Motor 4 Dose mit Stecker, 16-polig 2 Flansch und Kupplung...
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 21/46 Motor mit Kupplung montieren (AOK/AGK) 8.1.1 Kupplung montieren (Montage ist bei AOK und AGK identisch) Kupplung (1) auf Antriebszapfen stecken. Auf richtige Einbaulage achten: Die Durchmesser der Bohrung in der Kupplung und des Antriebszapfens müssen übereinstimmen.
22/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 8.1.2 Motor montieren (Montage ist bei AOK und AGK identisch) Motor (5) in Zentrierung von Flansch und Kupplung stecken, mit vier Schrauben (6) am Flansch mit Anziehdrehmoment M festziehen. Motorseitige Befestigungsschrauben (7) an der Kupplung mit Anziehdrehmoment M ! Fig.
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24/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Motor mit Riemenvor gelege montieren (AOK/AGK) 8.3.1 Gehäuse montieren (Montage ist bei AOK und AGK identisch) Gehäuse (1) des Riemenvorgeleges am Stehlagergehäuse festschrauben. AOK/AGK u (Nm) Fig. 19: Gehäuse montieren (AOK/AGK), Abbildung zeigt AGK 8.3.2...
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R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 25/46 8.3.3 Erstes Riemenrad montieren (Montage ist bei AOK und AGK identisch) Spannsatz leicht einölen. Kein Öl mit MoS -Zusätzen verwenden! Spannsatz Typ 2: Spannsatz Typ 1: Spannsatz (1) vollständig in die Bohrung des Spannsatz (1) in Riemenrad (2) einsetzen, Schrauben Riemenrades einführen.
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26/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 8.3.4 Zweites Riemenrad und Motor bei i = 1 AOK/AGK montieren. (Montage ist bei AOK und AGK identisch) Motor mit den beiden Motorleisten (1) möglichst nah an die Antriebseinheit vormontieren, damit das motorseitige Riemenrad (2) problemlos eingefädelt...
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 27/46 8.3.6 Riemen spannen HINWEIS Bruch des Antriebzapfens am Produkt oder Motor durch zu hohe Zahnriemenvorspannung! Schäden am Produkt. Zulässige Grenzwerte beachten! Geeignete Schrauben (2) durch z.B eine Spannleiste (3) in die beiden Motorleisten (1) einschrauben.
28/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Motor mit Riemenvorgelege demontieren ! Die Demontage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie die Montage. Schaltsystem mit Magnetfeldsensoren nur AGK HINWEIS Kollision durch fehlerhafte Montage des Schaltsystems! Schäden an der Antriebseinheit, Anschlusskonstruktion und Werkstücken.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 29/46 Dose montieren Je nach Erfordernissen sind verschiedene Anordnungen von Dose und Stecker möglich. Dose am AGK-Schutzprofil befestigen AGK-20: Dose in untere T-Nut am Schutzprofil einhängen und mit zwei Gewindestiften fixieren.
30/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Schaltsystem ausrichten Die Kabel sind in die Schalter eingegossen. Wird ein längeres Kabel benötigt, ist der Schalter zu ersetzen. Gewindestifte (1) am Dosengehäuse und Gewindestift (2) am Schalter lockern. Schalter verschieben, neuen Schaltpunkt einstellen.
32/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Inbetriebnahme Das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das das Rexroth-Produkt eingebaut ist, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 33/46 11.2 Betriebsbedingungen prüfen Betriebsbedingungen beachten !"Betriebsbedingungen" und Katalog „Antriebseinheiten AOK/AGK“, Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. 11.3 Probelauf, Einfahren Das Produkt erst nach erfolgreichen, produktionsnahen Tests in Betrieb nehmen. Mit geringer Geschwindigkeit über den gesamten Verfahrweg verfahren. Dabei vor allem Einstellung und Funktion der Endschalter prüfen.
Nur empfohlene Schmierstoffe verwenden siehe entsprechende Schmiervariante Leistungsänderung durch besondere Betriebsbedingungen! Schäden am Produkt. Vor Inbetriebnahme des Produkts bei besonderen Betriebsbedingungen bei der Bosch Rexroth AG rückfragen, besonders bei Glasfaserstaub, Holzstaub, Lösungsmitteln, Kurzhub und extremen Temperaturen. 13.1.1 Hinweise zur Schmierung.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 35/46 13.2 Schmierung über Schmierbohrungen Das Mutterngehäuse hat je 1 Trichterschmiernippel (2) Die Mutterngehäuse MGA hat je eine Schmierbohrung an den Seiten. (1) an den Seiten und an der Oberseite. Es reicht aus, an einem der fünf Schmierbohrungen zu schmieren.
36/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 13.3 Schmieranschluss für Tischaufbauten (nur AOK) Ein Schmieranschluss an der Oberseite der Mutterngehäuse (4) ermöglicht es, über den Tischaufbau (2) zu schmieren. Der Schmieranschluss ist werksseitig mit einem Gewindestift versehen.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 37/46 Horizontale Einbaulage Vertikale Einbaulage Fig. 35: Positions und Verfahranweisung 1 Position der Mutter beim Schmiervorgang 2 Flansch mit Schmieranschluss (bei horizontaler Einbaulage sollte Anschluss möglichst oben liegen) 3 Verfahrrichtung nach dem Schmieren. Verfahrweg ≥ s (! Katalog "Antriebseinheiten AOK/AGK", Tabellen...
38/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 13.3.3 Sonderfall Kurzhub Kurzhub liegt vor, wenn Hub ≤ s Einfluss von Kurzhub auf die Lebensdauer: Bei Kurzhub erhöht sich die Anzahl der Überrollungen eines Punktes im Lastbereich, was zu einer Reduzierung der Lebensdauer führt.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 39/46 13.3.5 Fließfettschmierung mit Einleitungs- und Verbrauchsschmieranlagen über Kolbenverteiler Schmierfett Wir empfehlen Dynalub 520 mit folgenden Eigenschaften: • Lithiumverseiftes Hochleistungsfett der NLGI-Klasse 00 nach DIN 51818 (GP00K-20 nach DIN 51826) • Gute Wasserbeständigkeit •...
40/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 13.3.6 Ölschmierung mit Einleitungs- und Verbrauchsschmieranlagen über Kolbenverteiler Schmieröl Wir empfehlen Shell Tonna S 220 mit folgenden Eigenschaften: • Demulgierendes Spezialöl der CLP bzw. CGLP nach DIN 51517-3 für Bettbahnen und Werkzeugführungen •...
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R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 41/46 13.3.7 Abdeckband ölen (AGK) Abdeckband mit einem dünnen Ölfilm versehen. Dazu Antriebsschlitten über gesamten Hubweg verfahren.
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42/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 13.3.8 Vorsatzschmiereinheit (VSE) Wurde zusätzlich eine VSE (nicht bei jeder Ausführung verfügbar) optional gewählt, dann wird diese komplett montiert mit einer grundbefetteten Mutter geliefert und ermöglicht sehr hohe Laufleistungen ohne Nachschmieren. Die VSE dient somit dem langfristigen, wartungsfreien Betrieb des Kugelgewindetriebs.
R320103252/2025-05 | Antriebseinheiten AOK / AGK Bosch Rexroth AG 43/46 13.4 Instandsetzung Die Instandsetzung der Antriebseinheiten AOK/AGK darf nur von Bosch Rexroth durchgeführt werden. Entsorgung Die Antriebseinheit AOK/AGK enthält unterschiedliche Stoffe: Aluminium, Stahl, Kunststoffe, Fett und ggf. Elektronikbauteile. HINWEIS Umweltschädigende Stoffe können durch nicht sachgerechte Entsorgung in die Umwelt gelangen! Umweltverschmutzung.
44/46 Bosch Rexroth AG Antriebseinheiten AOK / AGK | R320103252/2025-05 Betriebsbedingungen Betriebsbedingungen beachten. Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. Z.B.: Glasfaser, Holzstaub, Lösungsmittel u. a. Randbedingungen Temp 80 °C max KGT-Mutter Temp 60 °C Dauer KGT-Mutter Drehzahl n = 100 min –1 Dauer Standardbelastung Dichtung ≤...
Bei der Bestellung von Ersatzteilen alle Daten auf dem Typenschild angeben. Bitte wenden Sie sich für die Bestellung von Ersatzteilen an Ihr zuständiges Regionalzentrum der Bosch Rexroth AG. Sie finden es unter www.boschrexroth.com/contact In dringenden Fällen steht Ihnen der Bosch Rexroth Rücksendeadresse:...
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Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten. Nur als PDF erhältlich R320103252/2025-05 Replaces: R320103915 (AOK) R320103986 (AGK)