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Bosch Rexroth ACTIVE Shuttle Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth ACTIVE Shuttle Bedienungsanleitung

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ACTIVE Shuttle
Transportfahrzeug
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Betriebsanleitung
3 842 560 080/2024-04
Ersetzt: 2023-07
DEUTSCH
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ACTIVE Shuttle

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ACTIVE Shuttle

  • Seite 1 ACTIVE Shuttle Transportfahrzeug 3 842 560 099 3 842 560 570 3 842 560 899 Betriebsanleitung Ersetzt: 2023-07 3 842 560 206 3 842 560 080/2024-04 DEUTSCH 3 842 560 151...
  • Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.
  • Seite 3 3/100 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme Notmaßnahme Not-Halt-Gerät drücken Notmaßnahme Lithium-Ionen-Akku entnehmen Erstmalige Inbetriebnahme 8.3.1 ACTIVE Shuttle einschalten 8.3.2 Umschalten in die Betriebsart „Manuell“ 8.3.3 Prüfen und ggf. einstellen der unteren und oberen Ladeflächenhöhe Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 5 16.6 Anforderungen an den Boden 16.7 Lastverteilung auf der Ladefläche 16.8 Scanebenen der Personenschutzsysteme (Laserscanner) 16.9 Schutzfelder 16.9.1 Schutzfelder Front 16.9.2 Schutzfelder hinten 16.10 Felder der Stereokameras zur 3D-Hinderniserkennung 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 6: Zu Dieser Dokumentation

    ) Falls nicht im Lieferumfang, Download von der Internetseite des Herstellers: www.keba.com 3) Download von der Internetseite: www.boschrexroth.com. Melden Sie sich dort unter "MyRexroth" an. Wählen Sie Collaboration Collaboration Rooms.   Zum Download geben Sie die RB-Nummer ein. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 7: Darstellung Von Informationen

    Handbuch AMS RB02831885 In diesem Handbuch finden Sie die Anforderungen an Hard- und Software des Rexroth ACTIVE Shuttle Management Systems AMS, wie Sie die Software installieren und welche Features beinhaltet sind. Es wird erklärt, wie Sie das ACTIVE Shuttle integrieren und einen kompletten Use Case aufbauen.

  • Seite 8: Symbole

    In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung Autonome Mobile Roboter Rexroth ACTIVE Shuttle Management System Fahrerloses Transportsystem Kleinladungsträger nach VDA 4500 Quelle Aufladepunkt Senke Abladepunkt Verband der Automobilindustrie Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Handheld Controller Der Handheld Controller wird in der Betriebsart „Manuell“ ausschließlich zum Steuern des ACTIVE Shuttle verwendet. Hebehilfe Die Hebehilfe darf ausschließlich zum Transport des ACTIVE Shuttle verwendet werden. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird. • Verwenden Sie Rexroth-Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand. • Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 11: Produktspezifische Sicherheitshinweise

    • Stellen Sie sicher, dass die Zugänge zu Wartungs- und Inspektionsstellen frei von Bei der Instandhaltung Hindernissen sind. und Instandsetzung • Führen Sie die vorgeschriebenen Wartungsarbeiten in den zeitlichen Intervallen durch, die im Kapitel 10.6 Wartung, beschrieben sind. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 12: Active Shuttle

    Gefahr von schweren Verletzungen durch Kollision mit dem ACTIVE Shuttle. • Treten Sie nicht seitlich in den Schutzbereich des Fahrzeugs. • Bewegen Sie sich nicht entgegen der Fahrtrichtung auf das ACTIVE Shuttle zu. • Tragen Sie stets Sicherheitsschuhe. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 13 Der Fahrbereich des ACTIVE Shuttle muss frei von Verschmutzungen sein. Gefahr durch falschen Beladungszustand! Gefahr von schweren Verletzungen durch falschen Beladungszustand beim Wechsel in die Betriebsart „Automatik“. Nach manuellem Beladen darf kein Wechsel in die Betriebsart „Automatik“ erfolgen. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 Gefahr von Beschädigungen durch unbefugte Verwendung! Durch ein unbefugtes Öffnen des ACTIVE Shuttle-Gehäuses kann das Fahrzeug beschädigt werden. Bewahren Sie die den Vierkantschlüssel stets gegen unbefugte Verwendung gesichert auf. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 15: Lithium-Ionen-Akkus

    Verwenden Sie Lithium-Ionen-Akkus nicht mit defektem Anschlusskabel oder defekten Kontakten. Verwenden Sie zum Laden des Lithium-Ionen-Akkus im ACTIVE Shuttle nur die von Bosch Rexroth gelieferte Ladestation bzw. das von Bosch Rexroth gelieferte Ladegerät. Betreiben Sie Lithium-Ionen-Akkus und das Zubehör nur in einwandfreiem Zustand.
  • Seite 16 Empfehlung für die bestmögliche Akku-Lebensdauer Lagern Sie Lithium-Ionen-Akkus mit einem Ladezustand von ca. 50 %. Prüfen Sie nach drei Monaten den Ladezustand und laden Sie ggf. auf ca. 50 % nach. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 17: Handheld Controller

    Setzen Sie den Handheld Controller keinen hohen Temperaturen, Temperaturwechseln oder direkter Sonneneinstrahlung aus. Setzen Sie den Handheld Controller keinen mechanischen Erschütterungen, übermäßig viel Staub, Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern aus. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 18: Ladestation

    Sturz und die Gefahr einer Beschädigung des Gehäuses der Ladestation. Verwenden Sie die Ladestation nicht als Tritt oder Steighilfe. • Die Not-Aus-Funktion erfolgt bei der Ladestation durch Ziehen des Netzsteckers. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 19: Persönliche Schutzausrüstung

    • Drehungen des ACTIVE Shuttle ausreichend weit von festen Hindernissen entfernt planen. • Fahrwege müssen eben, trocken, sauber und frei von herumliegenden Gegenständen sein. Genaue Anforderungen an die Bodenbeschaffenheit der Fahrwege siehe Kapitel 16.6 Anforderungen an den Boden. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 Fahrwege nochmals auf mögliche Gefährdungen zu überprüfen! • Führen Sie vor der erstmaligen Inbetriebnahme oder Wiederinbetriebnahme und dann regelmäßig eine Sicherheitstechnische Unterweisung/Schulung des Betriebspersonals durch (siehe Kapitel 2.9 Schulung des Bedienpersonals). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 21: Mindestkennzeichnung

    & IEC 60825.1 .1 1 .1 0, R 10 5. 1 C 60 w ith & IE ie s m pl Stellen Sie sicher, dass diese Sicherheitskennzeichen vorhanden und lesbar sind. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 22: Schulung Des Bedienpersonals

    • Der Abstand zu den kreuzenden bzw. einmündenden Wegen muss so groß sein, das eine Person bei der gebotenen Aufmerksamkeit nicht die Fahrspur des ACTIVE Shuttle im Bereich des Schutzfelds seitlich betreten wird (Schutzfeldlänge max. 970 mm). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 23: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    Gefährdungen an der Anlage unterrichtet werden. • Vermeiden Sie das Eindringen von Reinigungsmittel in das System. • Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel. • Verwenden Sie zur Reinigung keine Hochdruckreiniger. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Lieferumfang

    – einem Gesamtgewicht inkl. Bodenroller von bis zu 260 kg und – einer max. Stapelhöhe von 1.200 mm. Handheld Controller Zum Steuern des ACTIVE Shuttle in der Betriebsart „Manuell“. Ladestation ACTIVE Shuttle Zum Aufladen des Lithium-Ionen-Akkus im ACTIVE Shuttle. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 25: Produktbeschreibung

    N1: Vierkantschloss .1 1 .1 0, R 10 5. 1 N2: Vierkantschlüssel C 60 w ith & IE ie s m pl 560 080-02 Abb. 1: ACTIVE Shuttle, Gesamtansicht 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 3D-Hindernis- erkennung Tasten „Bremse lösen“ WLAN-Antennen 560 080-03 Abb. 2: ACTIVE Shuttle, Detailansicht auf Bedienfeld 1) Mit den Stereokameras zur 3D-Hinderniserkennung werden keinerlei Aufnahmen gespeichert oder personenbezogene Daten verarbeitet. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 27 - Stufe 3: Panikfunktion, AUS (Fahrfunktion wird stillgesetzt) +/– Geschwindigkeit ± Ladefläche heben Ladefläche senken Position Quelle Position Senke Position Ladestation Position Parken 560 592-03 Abb. 3: Handheld Controller 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Die Vorwärts-Geschwindigkeit ist auf 1,0 m/s eingestellt. 1,0 m/s Verbindung zum ACTIVE Shuttle verloren. Ladefläche bewegt sich nach unten. Ladefläche bewegt sich nach oben. Die maximale Vorwärts-Geschwindigkeit in der Betriebsart „Manuell“ ist eingestellt (1,0 m/s). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 29 Ladeschacht Detektionsfahne für M6x14 ACTIVE Shuttle Abdeckblech Montageset Dockingstation Montageset Montagegestell und Wallbox Reserve Schwerlastanker 1) nur in Verbindung mit Wallbox 3 842 560 097 560 080-24_neu Abb. 4: Ladestation ACTIVE Shuttle 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 30: Sicherheits- Und Warneinrichtungen

    Nicht sichtbar: • Akustischer Signalgeber .1 1 .1 0, R 10 5. 1 C 60 w ith & IE ie s m pl 560 080-04 Abb. 5: Sicherheitseinrichtungen und Warnzeichen Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 31: Signalisierung

    Drehen auf der blauen Linie) - Die Weiterfahrt von Entfernen Sie das Hindernis aus ACTIVE Shuttle wird durch ein dem Schutzfeld. Hindernis blockiert Ladezustandsanzeige Optische Anzeige auf dem Balkendiagramm Touchscreen-Display (siehe Kapitel 5.4) 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 32: Schutzfelder

    Supermärkte. Hiervon ausgenommen sind die von Bosch Rexroth freigegeben Reflektoren für die Lokalisierung. Touchscreen-Display Informationen zur Handhabung des Displays finden Sie im Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 33: Identifikation Des Produkts

    Sichern Sie das Produkt beim Anheben gegen Umkippen! Achten Sie während des Hebens und Senkens darauf, dass sich außer dem Bediener keine weiteren Personen im Gefahrenbereich aufhalten! 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Hebehilfe Montieren/Demontieren

    • Schützen Sie das Produkt vor Umwelteinflüssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit. • Beachten Sie die Umgebungsbedingungen, siehe Seite 90. • Beachten Sie bei der Lagerung von Lithium-Ionen-Akkus die Sicherheitshinweise auf Seite 15 und die nationalen Vorgaben. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 35: Montage

    Handlungsanweisungen des begleitenden Textes. Bezeichnung von Bauteilen in Grafiken. Die Buchstaben kennzeichnen die im begleitenden Text erwähnten Bauteile. Detailansicht aus einer anderen Blickrichtung, zum Beispiel auf die Rückseite oder Unterseite des Produkts. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Ladestation Auspacken

    Verletzungsgefahr und mögliche Beschädigung durch falsche Verwendung! Beim Besteigen oder Betreten der Ladestation besteht Verletzungsgefahr durch Sturz und die Gefahr einer Beschädigung des Gehäuses der Ladestation. Verwenden Sie die Ladestation nicht als Tritt oder Steighilfe. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 37 Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Ladestation auf Montagegestell Führungslinie Wand/Hindernis 560 592-11 Teachpunkt Abb. 8: Ladestation plazieren Montieren Sie die Ladestation und bringen Sie die Führungslinien 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 38/100 Montage Montieren Sie das Montagegestell. Demontieren Sie das rückseitige Schutzblech. =7 Nm =18 Nm =18 Nm =18 Nm 560 080-23 Abb. 9: Montagegestell montieren Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 39 Abschnitt 18 erforderlich. Demontieren Sie die beiden seitlichen Gehäuseteile der Dockingstation. Stellen Sie mit den Gelenkfüßen das Maß F ein. ≥ 20 SW13 =25 Nm 560 080-28 Abb. 10: Montage Dockingstation (1/2) 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 Montieren Sie die seitlichen Gehäuseteile. Prüfen Sie nach der Montage der Dockingstation SW13 die rechtwinklige M = 25 Nm Ausrichtung zur Fahrzeugachse. Ø 8 560 080-30 Abb. 11: Montage Dockingstation (2/2) Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 41 M = 25 Nm rückseitige Schutzblech am Montagegestell. Montieren Sie die Wallbox am Montagegestell. Ø 8 Führen Sie eine Prüfung nach DIN EN 60204-1 Abschnitt 18 durch. 560 080-25 Abb. 12: Montage Ladestation am Montagegestell 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Ladestation Elektrisch Anschließen

    Deutschland oder die entsprechenden Vorschriften des Anwenderlandes. Die Ladestation besitzt ein GST-Stecksystem. Weitere Angaben zum Anschluss siehe beiliegendes Dokument „Allgemeine Sicherheitshinweise zur elektrotechnischen Installation von MPS- Komponenten“(siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 43 Schließen Sie das Erdungskabel und den Leitungsschirm an der Dockingstation an. Schließen Sie die Wallbox entsprechend den Vorgaben der Betriebsanleitung der verwendeten Wallbox (siehe Tabelle 1 auf Seite 6) an. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Active Shuttle Auspacken

    Verwendung auf (z. B. Rücksendung an den Hersteller). Entsorgen Sie die Umverpackung (Folien, Kartonagen usw.) entsprechend den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Nehmen Sie das ACTIVE Shuttle vor dem Verschieben ordnungsgemäß in Betrieb (siehe Kapitel 8). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Handheld Controller Das ACTIVE Shuttle  wird stillgesetzt. Die Signal-Leuchten  leuchten dauerhaft rot. Entriegeln des Not-Halt- Geräts durch Drehen des Pilzknopfs. 560 080-07 Abb. 15: Notmaßnahme Not-Halt-Gerät drücken 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 46: Notmaßnahme Lithium-Ionen-Akku Entnehmen

    Verwenden Sie Lithium-Ionen-Akkus nicht mit defektem Anschlusskabel oder defekten Kontakten. Verwenden Sie zum Laden des Lithium-Ionen-Akkus im ACTIVE Shuttle nur die von Bosch Rexroth gelieferte Ladestation bzw. das von Bosch Rexroth gelieferte Ladegerät. Betreiben Sie Lithium-Ionen-Akkus und das Zubehör nur in einwandfreiem Zustand.
  • Seite 47 Beschädigung des Lithium-Ionen-Akkus durch zu niedrigen Ladezustand! Der Ladezustand des Lithium-Ionen-Akkus sollte 6% nicht unterschreiten. Reduzieren Sie das Entladen des Lithium-Ionen-Akkus bei längeren Stillstandszeiten indem Sie den Lithium-Ionen-Akku durch den AUS/EIN- Schalter ausschalten. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 Akkus, dass die Spannverschlüsse eingerastet sind und der Akku fest im Akkuschacht sitzt. Justieren Sie bei lockerem Sitz die Zugkraft der Spannverschlüsse 560 592-08 Abb. 16: Notmaßnahme Lithium-Ionen-Akku entnehmen Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 49: Erstmalige Inbetriebnahme

    Gefahr von schweren Verletzungen durch nicht an die Situation angepasste Geschwindigkeit. In engen Gängen, in Kurven, in Kreuzungsbereichen und in Bereichen mit Personenverkehr muss die Geschwindigkeit des ACTIVE Shuttle reduziert sein. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 Gefahr von schweren Verletzungen durch nicht autorisierten Eingriff von Bedienpersonal in automatisierte Prozesse. Bedienpersonal darf unter keinen Umständen in automatisierten Prozesse, wie z. B. an den Auf- und Abladepositionen und beim Ein- und Ausfahren an den Ladestationen eingreifen. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 51 • Überprüfen Sie, dass während des Ein- und Umschaltens alle Sicherheits- und Warneinrichtungen entsprechend den folgenden Beschreibungen funktionieren. Zur erstmaligen Inbetriebnahme gehen Sie chronologisch wie in den Kapiteln 8.3.1 bis 8.3.5 beschrieben vor: 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Active Shuttle Einschalten

    Sollte sich das ACTIVE Shuttle nicht einschalten lassen, prüfen Sie den Sitz des Verbindungsstecker des Akkus und drücken Sie nochmals den Hauptschalter Akku (B2, siehe Abb. 1 auf Seite 25). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 53: Umschalten In Die Betriebsart „Manuell

    Stufe 1 Unbetätigt, AUS Stufe 2 Zustimmung, EIN Stufe 3 Panikfunktion, (Fahrfunktion wird stillgesetzt) Die Signal-Leuchten  (F) leuchten dauerhaft gelb. 560 080-10 Abb. 18: Umschalten in die Betriebsart „Manuell“ 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 54: Prüfen Und Ggf. Einstellen Der Unteren Und Oberen Ladeflächenhöhe

    TOP ein. Ziehen Sie die Feststellschrauben wieder an. Prüfen Sie h durch erneutes Absenken und Anheben. 560 080-22 Abb. 19: Prüfen und ggf. einstellen der unteren und oberen Ladeflächenhöhe Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 55: Active Shuttle Mit Dem Handheld Controller In Die Ladestation Fahren

    Reduzieren Sie das Entladen des Lithium-Ionen-Akkus bei längeren Stillstandszeiten indem Sie den Lithium-Ionen-Akku durch den AUS/EIN- Schalter ausschalten. Laden Sie das ACTIVE Shuttle vor der weiteren Benutzung vollständig auf (Ladezustandsanzeige siehe Kapitel 5.4 Touchscreen-Display). 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Active Shuttle Von Hand Bewegen

    Sollte die Höhe der Ladekontakte von 560 080-11 ACTIVE Shuttle und Abb. 20: Antriebsentriegelung der Ladestation nicht übereinstimmen, stellen Sie die Höhe der Ladestation erneut ein (siehe Kapitel 7.5 Abb. 10). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 57: Ladefläche Ohne Handheld Controller Anheben/Absenken

    Das ACTIVE Shuttle schaltet sich aus.  8.3.9 Ausschalten des ACTIVE Shuttle bei gestörter Steuerung Drücken Sie die EIN/AUS-Taste (P) länger als 15 Sekunden. Das ACTIVE Shuttle schaltet sich aus.  3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Sicherheitsfahnen Montieren (Zubehör, Kein Lieferumfang)

    Handbuch AMS RB02831885 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6) bzw. der Dokumentation des externen Flottenmanagementsystems. Wiederinbetriebnahme nach Stillstand Gehen Sie wie bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor und folgend Sie den auf dem Touchscreen-Display und im AMS / externen Flottenmanagementsystem angezeigten Anweisungen. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 59: Supermarkt Vorbereiten

    Halten Sie einen Mindestabstand von 50 mm zum Schutz der Hände ein. Wenn für Bodenroller auf Grund ihres Gewichts ein Umschließen mit mehr als nur den Händen vorhersehbar ist, sind die Abstände entsprechend zu vergrößern. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60 Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Bodenroller Führungslinie Supermarkt Teachpunkt Einfahrrampe Bringen Sie die Führungslinien an. 560 592-10 Abb. 22: Supermarkt (Maße nicht maßstabsgetreu) Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 61 Objekten. Daher messen Sie von der Kante der Schiene bis zur ersten Kante der aufgeklebten Linie. Weitere kompatible Supermarktspuren finden sie in der Liste des kompatiblen Zubehörs im Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: Zulässige Bodenroller

    4 Lenkrollen Alle Konfigurationen außer „Radposition 1 + Bremse“ möglich. Weitere kompatible Bodenroller finden sie in der Liste des kompatiblen Zubehörs im Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 63: Betrieb

    Gefahr von schweren Verletzungen durch Kollision mit dem ACTIVE Shuttle. • Treten Sie nicht seitlich in den Schutzbereich des Fahrzeugs. • Bewegen Sie sich nicht entgegen der Fahrtrichtung auf das ACTIVE Shuttle zu. • Tragen Sie stets Sicherheitsschuhe. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 Gefahr durch falschen Beladungszustand! Gefahr von schweren Verletzungen durch falschen Beladungszustand beim Wechsel in die Betriebsart „Automatik“. Der Wechsel in die Betriebsart „Automatik“ darf nur im unbeladenen Zustand erfolgen. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 65 Um ein Entladen des Akkus zu vermeiden, schalten Sie das ACTIVE Shuttle bei längerem Stillstand durch Drücken des Hauptschalters Akku (B2, siehe Abb. 1 auf Seite 25) vollständig aus. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 66: Lithium-Ionen-Akkus

    Verwenden Sie Lithium-Ionen-Akkus nicht mit defektem Anschlusskabel oder defekten Kontakten. Verwenden Sie zum Laden des Lithium-Ionen-Akkus im ACTIVE Shuttle nur die von Bosch Rexroth gelieferte Ladestation bzw. das von Bosch Rexroth gelieferte Ladegerät. Betreiben Sie Lithium-Ionen-Akkus und das Zubehör nur in einwandfreiem Zustand.
  • Seite 67 Empfehlung für die bestmögliche Akku-Lebensdauer Lagern Sie Lithium-Ionen-Akkus mit einem Ladezustand von ca. 50 %. Prüfen Sie nach drei Monaten den Ladezustand und laden Sie ggf. auf ca. 50 % nach. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Handheld Controller

    Verletzungsgefahr durch nicht komplette Montage der Ladestation! Die Ladestation darf nur betrieben werden, wenn alle Gehäuseteile und Abdeckbleche komplett montiert sind. Montieren Sie die Ladestation entsprechend Abb. 10 auf Seite 39. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 69: Verschleiß

    – Flüssigkeiten, die bei Verdunstung eindicken und dabei hoch viskos oder adhäsiv (klebrig) werden, können zu Funktionsstörungen führen. – In solchen Fällen ist bei der Planung der Anlage besondere Aufmerksamkeit erforderlich und die Wartungsintervalle sind entsprechend zu verkürzen. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Instandsetzung nur durch Bosch Rexroth. • Rücksendung nur in original Transportverpackung mit montierter Hebehilfe. • Beachten Sie die DIN EN ISO 13857, wenn Sie Schutzeinrichtungen entfernen oder ersetzen und/oder eine Sicherheitseinrichtung aufheben. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 71: Reinigung Und Pflege

    Die Filtermatten der Lüfter müssen abhängig von den Umgebungs-/ Einsatzbedingungen regelmäßig gewartet werden (siehe Kapitel 10.6). Verminderte Antriebs-/Bremsleistung durch verschmutzte Antriebsrollen Verschmutzte Antriebsrollen beeinträchtigen u. U. die Antriebs-/Bremsleistung. Entfernen Sie regelmäßig Verschmutzungen von den Antriebsrollen. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 72: Reinigung Von Personenschutzsystemen, Stereokameras Und Touchscreen-Display

    Entstauben Sie die Bauteile mit einem sauberen und weichen Pinsel. Feuchten Sie ein sauberes, weiches Tuch mit antistatischem Kunststoffreiniger an und wischen Sie die Bauteile damit ab. Führen Sie die regelmäßigen Sicherheitsprüfungen durch (siehe Kapitel 10.3 Regelmäßige Sicherheitsprüfungen). Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 73: Regelmäßige Sicherheitsprüfungen

    Prüfzyklen durch. In Abhängigkeit der tatsächlichen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs kann eine Reduzierung des Prüfzyklus notwendig sein. Darüber hinaus kann es notwendig sein, eine reduzierte tägliche Überprüfung der Sicherheitseinrichtungen durchzuführen. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Regelmäßige Prüfung - Mindestanforderungen

    Bereiche und des Detektionsvermögens Wenn eine Prüfung einen Fehler aufdeckt, ist das ACTIVE Shuttle sofort stillzusetzen. Lassen in diesem Fall das Fahrzeug und seine Sicherheitseinrichtungen durch den Bosch Rexroth Service überprüfen. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 75: Vorgehen Zur Prüfung Der Personenschutzsysteme (Laserscanner)

    Lassen Sie die EIN/AUS-Taste (P) sofort beim Ertönen des Signalgebers wieder los. Der akustische Signalgeber ertönt nach Drücken der EIN/AUS-Taste innerhalb von einer Sekunde und die Signal-Leuchten (F) leuchten kurz orange auf. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 76: Wartung

    Tauschen Sie die Laufrollen bei Nichteinhaltung dieser Werte aus (Austausch der Laufrollen siehe Kapitel 10.7.2). Austausch der kompletten Laufrollen inkl. Drehkranz nur durch Bosch Rexroth. Bei merklichem Spiel im Drehkranz der Laufrollen kontaktieren Sie den Bosch Rexroth Service (siehe Kapitel 15). Antriebsrollen Prüfen Sie in regelmäßigen Abständen die Antriebsrollen.
  • Seite 77 Ggf. kann ein Austausch des Akkus bereits früher notwendig sein, z. B. wenn die Transportleistung/Durchsatz des ACTIVE Shuttle für Ihren Anwendungsfall nicht mehr ausreichend ist. Austausch des Lithium-Ionen-Akkus siehe Kapitel 10.7.5. 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Verschleißteile Ersetzen

    Filtermatten erfolgt bei allen 4 Lüfterpositionen sinngemäß gleich. Erfoderliches Zubehör: • Filtermattenset (5 Stück), 3 842 560 829 , 10 R 10 & IEC s wi 560 080-13 Abb. 23: Set Filtermatten und Lüfterpositionen Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 79 ACTIVE Shuttle. Ziehen Sie die Filterabdeckung ab. Tauschen Sie ggf. die Filtermatte (A) aus. Die Montage erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge 560 080-14 Abb. 24: Filtermatten austauschen (Beispieldarstellung) 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: Laufrollen Austauschen

    Reihenfolge. M = 10-15 Nm Prüfen Sie nach dem Austausch die 3 842 560 832 3 842 560 833 Ladeflächenhöhe (siehe Kapitel 8.3.3). 560 080-15 Abb. 25: Laufrollen austauschen Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 81: Antirutschmatte Der Ladefläche Austauschen

    .1 1 .1 0, R 10 5. 1 C 60 Stück für Stück ab. w ith ie s & IE m pl 560 080-16 Abb. 26: Antirutschmatte der Ladefläche austauschen 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 82: Abweiser Der Ladefläche Austauschen

    C 60 w ith & IE ie s m pl SW2,5 = 1 Nm Loctite 243 SW2,5 = 1 Nm Loctite 243 560 080-31 Abb. 27: Abweiser der Ladefläche austauschen Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 83: Lithium-Ionen-Akku Austauschen

    Einsetzen des Akkus, dass die Spannverschlüsse eingerastet sind und der Akku fest im Akkuschacht sitzt. Justieren Sie bei lockerem Sitz die Zugkraft der 560 080-17 Abb. 28: Lithium-Ionen-Akku austauschen Spannverschlüsse 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 84: Außerbetriebnahme

    Hausmüll entsorgt werden. Sie sind gesetzlich verpflichtet, alte Batterien und Akkumulatoren zurückzugeben. Sie können dies kostenfrei bei Bosch Rexroth oder bei einer anderen Sammelstelle in Ihrer Nähe tun. Adressen geeigneter Sammelstellen können Sie von Ihrer Stadt- oder Kommunalverwaltung erhalten.

  • Seite 85: Erweiterung Und Umbau

    13 Erweiterung und Umbau • Sie dürfen das Produkt nicht umbauen. • Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau oder einer Erweiterung, die über die hier beschriebenen Umbauten bzw.

  • Seite 86: Service

    • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Material und Seriennummern • Telefonnummer und E-Mail-Adresse, unter denen Sie für Rückfragen zu erreichen sind. Bosch Rexroth bietet Produkt- und Serviceschulungen in Präsenz und Digital für unterschiedliche Zielgruppen. • Für Endkunden unter: https://academy.boschrexroth.com/ •...

  • Seite 87: Technische Daten

    Bitte beachten Sie: Anforderungen an das Netzwerk entnehme Sie bitte aus dem Handbuch AMS RB02831885 oder kontaktieren Sie Ihren zuständigen Bosch Rexroth Ansprechpartner. • ESD-sicher: ja – Ableitwert der Ladefläche: 1 x 10 Ω ≤ R  ≤ 1 x 10 Ω (siehe Abb. 29 Prinzipdarstellung Messung Ableitwert) 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Lithium-Ionen-Akku

    88/100 Technische Daten Messgerät Elektrode Leitfähige Bodenplatte Isolierende Unterlage 560 080-18 Abb. 29: Prinzipdarstellung Messung Ableitwert 16.2 Lithium-Ionen-Akku • Akku-Spannung: 51 V DC • Akku-Kapazität: 1502 Wh / 29 Ah Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 89: Ladestation

    Technische Daten entnehmen Sie der Betriebsanleitung der verwendeten Wallbox (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). Dockingstation inkl. Montagegestell • Gesamtgewicht: 23 kg • Gewicht Dockingstation: 11 kg • Gewicht Montagegestell: 12 kg 141,45 822,9 560 080-32 Abb. 30: Abmessungen Ladestation 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 90: Umgebungsbedingungen

    • Kontakt mit stark sauer oder basisch reagierenden Stoffen muss vermieden werden. 16.5 IT-Infrastruktur Anforderungen an die IT-Infrastruktur entnehmend Sie bitte dem Handbuch AMS RB02831885 oder dem Handbuch AMR RB2831888. Bei Fragen kontaktieren Sie Ihren zuständigen Bosch Rexroth Ansprechpartner. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 91: Anforderungen An Den Boden

    • Übergänge von Ebenen zu Steigungen und Gefällen – ACTIVE Shuttle darf an Übergängen von Ebenen zu Steigungen und Gefällen nicht aufsitzen. 560 080-33 Abb. 32: Übergänge von Ebenen zu Steigungen und Gefällen 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 92: Lastverteilung Auf Der Ladefläche

    • Die Abmessungen H/2, L/2 und B/2 ergeben sich dabei aus den tatsächlichen Dimensionen der Last inkl. Bodenroller. • Der Abstand des Masseschwerpunkt zur Ladefläche muss immer ≤ H/2 sein. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 93 Technische Daten 93/100 = 1200 mm max. 600 mm max. B / 2 = 400 mm max. 560 080-19 Abb. 33: Position Masseschwerpunkt der Last 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Scanebenen Der Personenschutzsysteme (Laserscanner)

    Vermeiden Sie reflektierende Oberflächen auf der Laserscannerebene. Hiervon ausgenommen sind die von Bosch Rexroth freigegeben Reflektoren für die Lokalisierung. Scanebenen jeweils gemessen oberhalb des Bodens: • Vorne: Scanlevel 130 mm • Hinten: Scanlevel 87 mm Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 95: Schutzfelder

    Schutzfeld Schutzfeld [mm/s] [mm/s] Breite Länge [mm] [mm] 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1050 2000 2000 1000 1000 1000 1000 1000 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1080 1000 1000 1000 1000 1000 Tabelle 13: Im Gefahrenbereich Zone Vreg Vmax Schutzfeld Schutzfeld [mm/s] [mm/s] Breite Länge [mm] [mm] 1000 1000 Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...

  • Seite 97: Schutzfelder Hinten

    [mm] -100 -110 1000  Warnfeld  Schutzfeld Tabelle 16: Im Gefahrenbereich Zone Vreg Vmin Schutzfeld Warnfeld Schutzfeld [mm/s] [mm/s] Breite Länge Länge [mm] [mm] [mm] -100 -110 1000  Warnfeld  Schutzfeld 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 98: Felder Der Stereokameras Zur 3D-Hinderniserkennung

    Nähere Informationen über die Hindernisserkennung finden sie im Handbuch AMR RB02831888 (siehe Tabelle 1 auf Seite 6). 1) Mit den Stereokameras zur 3D-Hinderniserkennung werden keinerlei Aufnahmen gespeichert oder personenbezogene Daten verarbeitet. Bosch Rexroth AG, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, 3 842 560 080/2024-04...
  • Seite 99 Technische Daten 99/100 3 842 560 080/2024-04, ACTIVE Shuttle: ACTIVE Shuttle, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Bosch Rexroth AG Postfach 30 02 07 70442 Stuttgart Germany Fax +49 711 811–7777 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten 3 842 560 080/2024-04 3842560080...

Diese Anleitung auch für:

3 842 560 0993 842 560 5703 842 560 8993 842 560 2063 842 560 151

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