Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 98

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
Geometrieachsen
● PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal
nicht gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt.
● PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im
Kanal gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand
"Neutrale Achse" befindet oder als Kommandoachse verfährt.
Beispiel: Eine andere Geometrieachse (X) verfährt gleichzeitig im Zustand "Neutrale
Achse"
Beispiel: Eine andere Geometrieachse (X) verfährt gleichzeitig als Kommadoachse
PLC-kontrollierte Achsen
● PRESETONS kann auf PLC-kontrollierte Achsen entsprechend ihres aktuellen Typs
angewandt werden.
Spindelzustände
In der nachfolgenden Tabelle sind die Reaktionen aufgezeigt, die erfolgen, wenn
PRESETONS in einer Synchronaktion auf eine Spindel angewandt wird:
PRESETONS in Synchronaktion
Spindelbetriebsart
Drehzahlsteuerbetrieb
Positionierbetrieb SPOS
98
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
1)
N15 RELEASE(Y)
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO
PRESETONS(Y,20)
N30 G0 X40
N40 M30
1) Hinweis
Bei einer Freigabe der Achse im Aktionsteil der Synchronaktion ist nicht gewährleistet, dass die
Freigabe rechtzeitig erfolgt.
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO RELEASE(Y) PRESETONS(Y,20) ; NICHT
empfohlen !
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
N20 ID=1 WHEN TRUE DO POS[X]=40
FA[X]=1000
N30 ID=2 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO
PRESETONS(Y,20)
N40 M30
Kommentar
; X, Y: Geometrieachsen
; Neutrale Achse
; $AA_IM: Sollposition im MKS
; Geometrieachse X verfährt
Kommentar
; X, Y: Geometrieachsen
; Kommandoachse X
; $AA_IM: Sollposition im MKS
Verfahrstatus dem NC-Programm
zugeordnet
in Bewegung Alarm 17601
steht
Bewegung Alarm 17601
steht
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Hauptlaufachse
Alarm 17601
+ +
Alarm 17601
+ +
Synchronaktionen