Bearbeitungsmode (Icycon, Icycof) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.8 Technologiezyklen
3.8.2

Bearbeitungsmode (ICYCON, ICYCOF)

Funktion
Über die Befehle ICYCOF und ICYCON kann die Bearbeitungsmode der Aktionen innerhalb
von Technologiezyklen gesteuert werden.
Standardmäßig ist Bearbeitungsmode ICYCON aktiv.
Bearbeitungsmode: ICYCON
Im Bearbeitungsmode ICYCON wird ein Technologiezyklus satzweise abgearbeitet. Dabei wird
die Ausführung aller in einem Satz programmierten Aktionen im gleichen Interpolatortakt
angestoßen. Sobald alle angestoßen Aktionen beendet sind, wird im darauf folgenden
Interpolatortakt der nächste Satz bearbeitet.
Man unterscheidet ein- und mehrtaktigen Aktionen. Beispiele sind:
● Eintaktige Aktionen: Hilfsfunktionsausgabe, Wertzuweisungen
● Mehrtaktige Aktionen: Verfahrbewegungen von Achsen und Spindeln
Jeder Satz eines Technologiezyklus benötigt mindestens einen Interpolatortakt.
Bearbeitungsmode: ICYCOF
Im Bearbeitungsmode ICYCOF werden alle Aktionen aller Sätze eines Technologiezyklus
gleichzeitig parallel angestoßen.
Unterprogramm als Teileprogramm
Wird ein Unterprogramm als Teileprogramm abgearbeitet, haben die Befehle ICYCOF und
ICYCON keine Auswirkung.
Syntax
Im Aktionsteil einer Synchronaktion
ID=1 <Bedingungsteil> DO [ICYCOF] <Technologiezyklus_1> [ICYCOF |
ICYCON] <Technologiezyklus_2> ...
Als Eigenschaft eines Unterprogramms
PROC <Name> [ICYCOF | ICYCON]
Innerhalb eines Unterprogramms
PROC <Name>
N10 ...
N20 [ICYCOF | ICYCON]
N90 ...
N100 [ICYCOF | ICYCON]
N110 ...
RET
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen