Aktion (Do) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.2 Komponenten von Synchronaktionen
G-Funktionen
Folgende G-Funktionen sind zulässig:
● G70 (Inch-Maßangabe für geometrische Angaben (Längen) )
● G71 (Metrische Maßangabe für geometrische Angaben (Längen) )
● G700 (Inch-Maßangabe für geom. und technologische Angaben (Längen, Vorschub) )
● G710 (Metrische Maßangabe für geom. und technologische Angaben (Längen, Vorschub) )
Gültigkeit
Eine im Bedingungsteil programmierte G-Funktion gilt auch für den Aktionsteil, wenn im
Aktionsteil selbst keine eigene G-Funktion programmiert wurde.
Eine im Aktionsteil programmierte G-Funktion gilt nur innerhalb des Aktionsteils.
3.2.6

Aktion (DO)

Der Aktionsteil einer Synchronaktion wird eingeleitet mit dem Schlüsselwort DO.
Im Aktionsteil können eine oder mehrere Aktionen programmiert werden. Diese werden
ausgeführt, wenn die Bedingung erfüllt ist. Sind mehrere Aktionen in einer Synchronaktion
programmiert, werden alle im selben Interpolatortakt ausgeführt.
Beispiel:
Ist der Istwert der Y-Achse größer oder gleich 35.7, wird die Hilfsfunktion M135 an PLC
ausgegeben und gleichzeitig der digitale Ausgang 1 = 1 gesetzt.
Programmcode
WHEN $AA_IM[Y] >= 35.7 DO M135 $A_OUT[1]=1
Technologiezyklus
Als Aktion kann ein Technologiezyklus aufgerufen werden (siehe Kapitel "Technologiezyklen
(Seite 112)").
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen