Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 104

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
Achstausch bei kanalübergreifender Kopplung
Beim Achstausch müssen die Folge- und Leitachsen dem aufrufenden Kanal bekannt sein.
Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich. Durch
eine definierte oder aktive Kopplung entstehen keine weiteren Randbedingungen.
Hinweis
Durch die Aktivierung der Kopplung wird die Folgeachse zur Hauptlaufachse und steht für
einen Achstausch nicht zur Verfügung. Damit wird die Folgeachse aus dem Kanal abgemeldet.
Eine überlagerte Bewegung ist bei dieser Art von Kopplung somit nicht möglich.
Siehe auch Kapitel "Achstausch (GET, RELEASE, AXTOCHAN) (Seite 79)"
Konfliktvermeidung beim Wechsel von Folgeachse zu Kanalachse
Um eine über Synchronaktionen verfahrene Folgeachse wieder als Kanalachse verfahren zu
können, muss sichergestellt werden, dass die Kopplung ausgeschaltet ist, bevor der Kanal
die betreffende Achse anfordert.
Das folgende Beispiel zeigt einen Fehlerfall:
Programmcode
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N60 Y100
Die Y-Achse wird in N50 nicht rechtzeitig freigeben, da TRAILOF durch die satzweise
Synchronaktion erst mit N60 aktiv wird.
Korrigiertes Beispiel:
Programmcode
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
Beispiele
Kopplung definieren: Y = Folgeachse, X = Leitachse
Programmcode
... DO CPLDEF[Y]=X CPLNUM[Y,X]=1.5
Kopplung einschalten und Koppelverhältnis definieren.
● N10 mit korrekter Reihenfolge: zuerst CPLON, danach CPLNUM
● N20 mit falscher Reihenfolge: zuerst CPLNUM, danach CPLON
Programmcode
N10 ... DO CPLON[Y]=X CPLNUM[X,Y]=1.5
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Kommentar
; Warten auf Verfahrende der Positionierachse
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen