Fliegendes Trennen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Beispiele
4.7 Achskopplungen über Synchronaktionen
4.7.3

Fliegendes Trennen

Aufgabenstellung
Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung bewegt,
soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt, WKS
X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials, MKS
Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung durch
PLC kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität zwischen Strangmaterial und
Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle ausgewertet werden.
Aktionen
Kopplung einschalten, LEADON
Kopplung ausschalten, LEADOF
Istwertsetzen, PRESETON
Programmcode
%_N_SCHERE1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_DEMOFBE_WPD
N100 R3=1500
N200 R2=100000 R13=R2/300
N300 R4=100000
N400 R6=30
N500 R1=1
N600 LEADOF(Y,X)
N700 CTABDEF(Y,X,1,0)
N800 X=30 Y=30
N900 X=R13 Y=R13
N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
N1200 PRESETON(X1,0)
N1300 Y=R6 G0
N1400 ID=1 EVERY $AA_IW[X]>$R3 DO PRESETON(X1,0)
N1500 WAITP(Y)
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X] < 10 DO LEADON(Y,X,1)
146
Kommentar
; Länge eines abzutrennenden Teils
; Startposition Y Achse
; Startbedingung für Bandachse
; Löschen einer evtl. bestehenden Kopp-
lung
; Tabellendefinition
; Wertepaare
; Ende der Tabelledefinition
; Preset-Verschiebung zu Beginn
; Startposition Y Achse
; Achse ist Linearachse
; Preset-Verschiebung nach Länge R3,
PRESETON darf nur mit WHEN und EVERY
erfolgen
; neuer Beginn nach Abtrennen
; Y über Tabelle 1 an X ankoppeln bei
X < 10
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen