Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 132

Beispiele
4.2 Schreiben und Lesen von SD/MD aus Synchronaktionen
Programmcode
...
; WENN aktuelle Position der Pendelachse im WKS == Umkehrposition 1,
; DANN Override der Pendelachse = 100%, Override der Zustellachse = 0%
; Damit wird die zweite Synchronaktion einmalig aufgehoben!
N670 ID=7 WHEN $AA_IM[Z] == $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[Z]=100 $AA_OVR[X]=0
...
; Settingdaten, deren Wert sich während der Bearbeitung ändert (z. B. per
; Bedienung oder Synchronaktion) müssen mit $$S... programmiert werden:
; Beispiel: Pendeln aus Synchronaktionen mit Änderung der Pendelposition von
; der Bedienoberfläche
N610 ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] > $$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AC_MARKER[1]=0
...
; IMMER WENN aktuelle Position der Pendelachse im MKS < Beginn des Umkehrbereichs 2,
; DANN Override der Zustellachse = 0%
N620 ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO
$AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
...
; IMMER WENN aktuelle Position der Pendelachse im MKS == der Umkehrposition 1,
; DANN Override der Pendelachse = 0%, Override der Zustellachse = 100%
; Damit wird die vorhergehende Synchronaktion aufgehoben!
N630 ID=3 WHENEVER $AA_IM[Z]==$$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[Z]=0 $AA_OVR[X]=100
...
; IMMER WENN Restweg der Teilzustellung == 0,
; DANN Override der Pendelachse = 100%
; Damit wird die vorhergehende Synchronaktion aufgehoben!
N640 ID=4 WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AA_OVR[Z]=100 $AC_MARKER[0]=1 $AC_MARKER[1]=1
N650 ID=5 WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0
N660 ID=6 WHENEVER $AC_MARKER[1]==1 DO $AA_OVR[X]=0
...
; WENN aktuelle Position der Pendelachse im WKS == Umkehrposition 1,
; DANN Override der Pendelachse = 100%, Override der Zustellachse = 0%
; Damit wird die zweite Synchronaktion einmalig aufgehoben!
N670 ID=7 WHEN $AA_IM[Z]==$$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]
DO $AA_OVR[Z]=100 $AA_OVR[X]=0
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen