Generische Kopplung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Programmcode
; PRESET nach Länge R3, neuer Beginn nach Abtrennen
N1400 ID=1 WHENEVER $AA_IW[X]>$R3 DO PESETON(X1,0)
N1500 RELEASE(Y)
; Y über Tabelle 1 an X ankoppeln bei X <10
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X]<10 DO LEADON(Y,X,1)
; > 30 vor gefahrener Trennlänge abkoppeln
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X]>$R3-30 DO LEADOF(Y,X)
N2000 WAITP(X)
; Strangachse stetig in Bewegung setzen
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1 FA[X]=$R4
N2200 M30

Generische Kopplung

● Bei der Aktivierung eines Koppelmoduls in einer Synchronaktion muss die Folgeachse
bereits im Kanal aktiv sein und sich im Zustand "Neutrale Achse oder "Achse bereits dem
Teileprogramm des Kanals zugeordnet" befinden. Der entsprechende Achszustand kann,
falls erforderlich, in der Synchronaktion durch Programmierung von
GET[<Folgeachse>] erzeugt werden.
● Die Befehle der generischen Kopplung CP... werden in Synchronaktionen direkt durch
das Koppelmodul verarbeitet. Damit wird der Befehl sofort wirksam.
● Mit der Programmierung eines Koppelfaktors (CPLNUM, CPLDEN) oder Tabellennummer
(CPLCTID) wird ein zuvor aktiviertes nichtlineares Koppelverhältnis, z.B. einer
Kurventabelle, deaktiviert.
Generische Kopplung: Kopplungstyp TRAIL, LEAD, EG oder COUP verwenden.
Wird im Rahmen der generischen Kopplung ein Verhalten entsprechend einer der bekannten
Kopplungstypen "Mitschleppen", "Leitwertkopplung", "Elektronisches Getriebe" oder
"Synchronspindel" gewünscht, ist in Synchronaktionen beim Anlegen oder Definieren des
Koppelmoduls zusätzlich der Befehl CPSETTYPE möglich:
CPSETTYPE[FAx] = <Kopplungstyp>
<Kopplungstyp>
CP
TRAIL
LEAD
EG
COUP
Randbedingungen
Synchronlaufstatus einer Folgeachse
Über die Systemvariable $AA_SYNC[<Achse>] kann im Teileprogramm oder Synchronaktion
der Synchronlaufstatus einer Folgeachse gelesen werden.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Kommentar
Bedeutung
Freie Programmierbarkeit
Kopplungsart "Mitschleppen"
Kopplungsart "Leitwertkopplung"
Kopplungsart "Elektronisches Getriebe"
Kopplungsart "Synchronspindel"
Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
103