Beispiel: Fliegendes Trennen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
<NR>:
<OVW>:
● Über Synchronaktionen kann auch während einer aktiven Leitwertkopplung die
zugrundeliegende Kurventabelle ohne Neusynchronisation geändert werden.
Die Folgeachse versucht dabei schnellst möglich dem durch die neue Kurventabelle
vorgegebenen Positionswerte zu folgen.
● Um eine zu koppelnde Achse über Synchronaktionen programmieren zu können, muss die
Achse zuvor mit RELEASE freigegeben werden.
Beispiel:
Programmcode
...
N60 RELEASE(X)
N50 ID=1 EVERY SR1==1 DO LEADON(C, X, 1)

Beispiel: Fliegendes Trennen

Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung bewegt,
soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
● X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt (WKS)
● X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials (MKS)
● Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung über
das PLC-Anwenderprogramm kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität zwischen
Strangmaterial und Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle ausgewertet
werden.
Programmcode
N100 R3=1500
N200 R2=100000 R13=R2/300
N300 R4=100000
N400 R6=30
N500 R1=1
N600 LEADOF(Y,X)
N700 CTABDEF(Y,X,1,0)
N800 X=30 Y=30
N900 X=R13 Y=R13
N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
N1200 PRESETON(X1,0)
N1300 Y=R6 G0
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Nummer der Kurventabelle
Typ: INT
Status der Überschreiberlaubnis
Typ: BOOL
0: Das Überschreiben der Tabelle ist nicht erlaubt
1: Das Überschreiben der Tabelle ist erlaubt
Kommentar
; Länge eines abzutrennenden Teiles
; Startposition Y Achse
; Startbedingung für Bandachse
; Kopplung löschen
; Tabellendefinition
; Wertepaare
; Ende der Tabelledefinition
; PRESET zu Beginn
; Startposition Y Achse, Achse ist linear
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen