Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 73

Ist die Verfahrbewegung einer Synchronaktion noch aktiv, wenn die Verfahrbewegung der
anderen Synchronaktion gestartet wird, löst die zweite Verfahrbewegung die erste ab.
Programmcode
; 1. Verfahrbewegung
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
; 2. Verfahrbewegung
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
Maßangabe: absolut / inkrementell
In Synchronaktionen können die Befehle G90 / G91 zur Festlegung der Maßangabe (absolut /
inkrementell) nicht programmiert werden. In einer Synchronaktion wirkt daher defaultmäßig
die Maßangabe, die im Teileprogramm zum Zeitpunkt der Ausführung der Synchronaktion
wirksam war.
Zur Festlegung der Maßangabe innerhalb einer Synchronaktion, können im Aktionsteil
folgende Befehle programmiert werden:
Befehl
IC(...)
AC(...)
DC(...)
ACN(...)
ACP(...)
CAC(...)
CIC(...)
CDC(...)
CACN(...)
CACP(...)
Beispiele:
Programmcode
; inkrementelles Verfahren um 10 mm
ID=1 EVERY G710 $AA_IM[B]>75 DO POS[X]=IC(10)
...
; absolutes Verfahren
ID=1 EVERY G710 $AA_IM[B]>75 DO POS[X]=AC($AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5)
Verhalten bei aktiven axialen Frames
Wird für Synchronaktionen nicht explizit die Einrechnung von programmierbaren und
einstellbaren Frames und Werkzeuglängenkorrekturen über das nachfolgende
Maschinendatum deaktiviert, wirkt in der parallel zum Teileprogramm ausgeführten
Synchronaktion der zum Ausführungszeitpunkt im Teileprogramm aktive Frame und/oder
Werkzeuglängenkorrektur:
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 9 = 1
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Bedeutung
inkrementell
absolut
direkt, d. h. Rundachse auf kürzestem Weg positionieren
Modulo-Rundachse absolut positionieren in negativer Bewegungsrichtung
Modulo-Rundachse absolut programmieren in positiver Bewegungsrichtung
Achse auf codierte Position verfahren, absolut
Achse auf codierte Position verfahren, inkrementell
Rundachse auf kürzestem Weg auf codierte Position verfahren
Modulo-Rundachse in negativer Richtung auf codierte Position verfahren
Modulo-Rundachse in positiver Richtung auf codierte Position verfahren
Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
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