Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Der axiale Ruck wird auf den in MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
eingestellten Wert begrenzt.
Hinweis
Bei der überlagerten $AA_OFF-Bewegung kann keine vorausschauende
Geschwindigkeitsführung erfolgen. Dies kann besonders bei taktweiser Vorgabe (über
Synchronaktionen) von $AA_OFF-Überlagerungswerten zu einem unstetigen
Geschwindigkeitsverlauf führen. Es wird in solchen Fällen empfohlen, nach Möglichkeit die
Ruckbegrenzung zu deaktivieren.
Obergrenze des Korrekturwerts
Über das folgende Settingdatum kann der Wert von $AA_OFF begrenzt werden:
SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT (Obergrenze des Korrekturwerts $AA_OFF bei
Abstandsregelung)
Der Status der Begrenzung kann über folgende Systemvariable gelesen werden:
$AA_OFF_LIMIT[<Achse>] == <Wert>
Wert
-1
1
0
Reset-Verhalten
Bei statischen Synchronaktionen (IDS = <Nummer> DO $AA_OFF = <Wert>) führt das
Abwählen des in $AA_OFF wirkenden Positionsoffsets zu einer sofortigen erneuten
überlagerten Bewegung. Das Reset-Verhalten bezüglich $AA_OFF kann daher über folgendes
Maschinendatum eingestellt werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 1 = <Wert>
<Wert>
0
1

Betriebsart JOG

Das Ausführen einer überlagerten Bewegung aufgrund von $AA_OFF kann auch für die
Betriebsart JOG freigegeben werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 2 = <Wert>
<Wert>
0
1
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Bedeutung
Begrenzung des Korrekturwerts in negativer Richtung erfolgt.
Begrenzung des Korrekturwerts in positiver Richtung erfolgt.
Keine Begrenzung des Korrekturwerts
Bedeutung
Der Positionsoffset in $AA_OFF wird bei RESET abgewählt
Der Positionsoffset in $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
Bedeutung
Betriebsart JOG: überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF gesperrt
Betriebsart JOG: überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF freigegeben
Ausführliche Beschreibung
3.3 Systemvariable für Synchronaktionen
43