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SEW-Eurodrive MOVIGEAR performance DFC Produkthandbuch Seite 469

Mechatronische antriebseinheit

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Ablauf
Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme müssen Sie bestätigen, dass die Daten des
Abnahmereports mit den Parametern auf der Sicherheitsoption und den Anforderun-
gen übereinstimmen. Die parametrierten Werte für die Anwendereinheiten, Sensoren
und Überwachungsfunktionen müssen Sie individuell nachweisen und protokollieren.
Dies kann mit Hilfe von Funktionstests erfolgen. Sie müssen alle Grenzwerte der Si-
cherheitsoption prüfen, indem z.  B. jeder Grenzwert überschritten wird und anschlie-
ßend der definierte Zustand (sicherer Zustand = STO + Bremse stromlos) eingeleitet
wird. Dazu kann es erforderlich sein, dies in der Maschinen- oder Anlagensteuerung
zu berücksichtigen.
Vorgehensweise zur Abnahme der Positionswerte
Die Prüfung der Positionswerte ist immer erforderlich, da die Positionwerte die Basis
für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte ist. Gehen Sie zur Abnahme der
korrekten Geberauflösung und Umrechnung in Anwendereinheiten wie folgt vor:
1. Legen Sie einen Startpunkt für eine Bewegung fest, z. B. Referenzpunkt.
2. Markieren Sie den Startpunkt.
3. Lesen Sie in MOVISUITE
4. Fahren Sie eine definierte Wegstrecke (z. B. 5 m).
5. Markieren Sie den Zielpunkt.
6. Messen Sie die gefahrene Wegstrecke mit einem geeigneten Messgerät (z.  B.
7. Lesen Sie erneut in MOVISUITE
8. Berechnen Sie aus der Differenz der abgelesenen Werte die gefahrene Wegstre-
9. Wenn beide Werte identisch sind, ist damit Folgendes abgenommen:
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
auswertung] die Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie die-
se.
Maßband).
berauswertung] die Positionswerte der eingesetzten Geber aus und protokollieren
Sie diese ebenfalls.
cke und vergleichen Sie das Ergebnis mit der gemessenen Wegstrecke.
Positionwerte in Anwendereinheiten
Geberauflösung
Getriebeübersetzung und weitere Übersetzungen
Alle weiteren mechanischen Elemente, die Einfluss auf die Positionswerte ha-
ben, z. B. Durchmesser des Antriebsrads.
®
im Dialog [Diagnose]  >  [MOVISAFE CS..A]  >  [Geber-
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im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..] > [Ge-
Produkthandbuch – MOVIGEAR
Inbetriebnahme
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performance DFC

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