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6.7.1
Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO
bis zur Abschaltung des Drehfelds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-Teilfunktion
STO bis zur Freigabe des Drehfelds
1) Nur bei Verwendung und Ansteuerung des STO über eine Sicherheitsoption MOVISAFE
6.7.2
Berechnung der Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen CS..A
Fest vorgegebene Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass beim Einsetzen der Parameterwerte in die Formeln alle Wer-
te auf eine einheitliche Einheitenbasis skaliert sind.
Sicherer Digitaleingang F-DI
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
•
einkanalig
•
zweikanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO sowie zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozess-
eingangsdaten (F-PE).
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheits-Teilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Projektierung Funktionale Sicherheit
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
_Sys
_Sys
Produkthandbuch – MOVIGEAR
Reaktionszeiten
STO-Reaktionszeiten
typisch
maximal
10 ms
1.5 ms
1)
2 ms
–
110 ms
®
CS..A
+ 350 µs
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
®
performance DFC
6
217
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