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5.5.3
Eigenschaften der Regelverfahren
Überblick über die Regelverfahren
Prinzip
Motor
Geber
Dynamik
Energie-Effizienz
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Positionierung
Fangen
typische Applikationen
Kennzeichen
1) Drehzahlsteuerung
2) DC-Bremsung
Kennwerte zur Dynamik
Regelzeit Drehmoment
Zeitkonstante
Drehzahlregler
Drehzahl-Welligkeit
1) Gilt im Spannungsstellbereich, im Feldschwächbereich < 5 ms.
U/f
feldorientiert,
Spannung
spannungsgeführt,
gesteuert
Statorflussregler,
nach Kennlinie
Drehmomentregler
ASM/LSPM
ASM
ohne
ohne
+
+++
+
+++
1)
–
–
–
2)
–
allgemeine Förder-
Gruppenantriebe,
technik, Fahrwer-
Mehrmotorenan-
ke, Hubwerke,
triebe
Pumpen/Lüfter,
Wickelantriebe
maximal robust
maximal präzise
U/f
–
–
≥ 4 – 6 ms
Die Drehzahl-Welligkeit wird im Wesentlichen durch das Gesamt-Massenträg-
heitsmoment, durch die Drehmoment-Welligkeit und vor allem durch den Auf-
bau der Mechanik bestimmt. Die Angabe eines allgemeingültigen Werts ist des-
Projektierung Antriebseinheit
PLUS
VFC
CFC
feldorientiert,
Stromregler
ASM
ASM
mit
mit
++++
+++++
+++
++
Verpackungstech-
nik, Handhabungs-
technik, hochdyna-
misches Positio-
nieren
maximal
dynamisch
PLUS
VFC
CFC
1)
≥ 2 ms
≥ 2 ms
halb nicht möglich.
Produkthandbuch – MOVIGEAR
Regelverfahren
®
ELSM
feldorientiert,
Stromregler
SM
SM
mit
ohne
+++++
++
+++++
++++++
–
horizontale
Fördertechnik
maximal
energie-effizient
®
ELSM
≥ 150 µs
≥ 6 ms
®
performance DFC
5
133
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