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Inhaltsverzeichnis
4.17
Oberflächenschutz ........................................................................................................ 85
4.18
Verschraubungen.......................................................................................................... 87
4.19
Schutzbügel .................................................................................................................. 89
4.20
Anschlusskabel ............................................................................................................. 90
4.21
Raumlagen.................................................................................................................... 94
4.22
Schmierstoffe ................................................................................................................ 96
4.23
Konstruktionshinweise Getriebe mit Hohlwelle und Passfeder................................... 104
4.24
Antriebseinheit mit Hohlwellen.................................................................................... 110
4.25
Maßbilder Antriebseinheit ........................................................................................... 111
4.26
Maßbilder Steckverbinder am Elektronikdeckel.......................................................... 122
4.27
Maßbilder Steckverbinder am Anschlusskasten ......................................................... 124
4.28
Maßbild Schutzbügel .................................................................................................. 126
5
Projektierung Antriebseinheit .............................................................................................. 127
5.1
Vorbemerkungen ........................................................................................................ 127
5.2
SEW-Workbench ........................................................................................................ 127
5.3
Daten zur Antriebsauslegung/Kurzzeichen................................................................. 128
5.4
Schematischer Ablauf einer Projektierung.................................................................. 130
5.5
Regelverfahren ........................................................................................................... 131
5.6
FCB-Konzept .............................................................................................................. 136
5.7
Empfehlungen zur Motor- und Umrichterauswahl....................................................... 144
5.8
Motor-Umrichter-Kennlinien ........................................................................................ 148
5.9
Auswahl eines Umrichters .......................................................................................... 148
5.10
Auswahl des Bremswiderstands ................................................................................. 152
5.11
Netz- und Motorzuleitung............................................................................................ 157
5.12
EMV-gerechte Installation gemäß EN 61800-3 .......................................................... 158
5.13
Netzseitige Komponenten........................................................................................... 158
5.14
Auswahl der 24-V-Versorgungsspannung .................................................................. 159
5.15
Energiesparfunktionen ................................................................................................ 160
5.16
MOVIGEAR
5.17
DynaStop
5.18
UL-gerechte Installation .............................................................................................. 170
6
Projektierung Funktionale Sicherheit ................................................................................. 172
6.1
Begriffsbestimmungen ................................................................................................ 172
6.2
Integrierte Sicherheitstechnik...................................................................................... 173
6.3
Sicherheitstechnische Auflagen.................................................................................. 182
6.4
Sichere Digitaleingänge (F-DI..).................................................................................. 191
6.5
Interner sicherer Digitalausgang F-DO_STO.............................................................. 195
6.6
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ......................................................... 196
6.7
Reaktionszeiten .......................................................................................................... 216
7
Geräteaufbau ......................................................................................................................... 219
7.1
Antriebseinheit MOVIGEAR
7.2
Wellenausführungen ................................................................................................... 220
7.3
Gehäuseanbauart ....................................................................................................... 221
7.4
Gewindegänge für Schutzabdeckung ......................................................................... 223
7.5
Lage der Kabeleinführung........................................................................................... 224
4
Produkthandbuch – MOVIGEAR
®
performance ......................................................................................... 161
®
– Die elektrodynamische Hemmung ........................................................ 169
®
performance ................................................................ 219
®
performance DFC
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