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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
6.2.7
Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
Einleitung
Sicherheitsoption CS..A
ohne CS..A
CSB51A
CSL51A
CSS51A
1) Mit geeigneter Ansteuerung
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
178
Produkthandbuch – MOVIGEAR
Die folgenden Beschreibungen der Sicherheits-Teilfunktionen sind an die Beschrei-
bung gemäß EN 61800-5-2 angelehnt. Weitere Informationen, wie in der Sicherheits-
option die Sicherheits-Teilfunktion umgesetzt und parametriert werden muss, finden
Sie im Kapitel "Parametrierung der Sicherheits-Teilfunktionen".
Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Sicher-
heits‑Teilfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheitsoption
®
MOVISAFE
CS..A:
STO
✔
✔
✔
✔
Bei aktiver Sicherheits-Teilfunktion STO ist die Energiezufuhr zum Motor unterbro-
chen, der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Die Sicherheits-Teilfunktion STO
entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
v
t
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
t
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
performance DFC
Sicherheits-Teilfunktion
Stillstand
SS1-t
1)
✔
✔
✔
✔
t
18014400480354315
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