SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 36

n
kVA
Integrierte Sicherheitstechnik
2
f
Sicherheitsfunktionen
i
P Hz
2.5.14 SLI (Safe Limited Increment) - Sicher begrenztes Schrittmaß
2.5.15 SLP (Safely Limited Position) - Sicher begrenzte Position
36
Die SLI-Funktion verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß
hinaus erfolgt. Wird der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt, wird die Sicherheitsfunk-
tion abgeschaltet, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1)
ausgelöst.
V
ΔS
S
1
Sicherheitsfunktion überwacht
Sicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
S = Strecke
s , s = Punkt, an dem SLI aktiviert wird
1 2
s , s = Punkt, an dem SLI deaktiviert wird
2 3
∆s = Sicheres Schrittmaß
Die SLP-Funktion verhindert, dass eine Bewegung über eine festgelegte Absolutlage
erfolgt. Wird der Grenzwert der Absolutlage verletzt, wird die Sicherheitsfunktion abge-
schaltet, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) ausgelöst.
V
X X
0 1
Sicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
X = Minimale (untere) Absolutlage
0
X = Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X
1
X = Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X
2
X = Maximale (obere) Absolutlage
3
ΔS
S S
2 3
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
S
9007201225720459
S
X X
2 3
1971086987
zum Stillstand zu kommen
0
zum Stillstand zu kommen
3