SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 267

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Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Einstellbereich der PROFIsafe-Adresse: 1 – 65534
Auswahlliste "Skalierungsfaktor Position"
Neben der Übertragung von Bit-Informationen, z. B. aktivieren von Sicherheitsfunk-
tionen, besteht bei MOVISAFE
aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Position an die übergeordnete Si-
cherheitssteuerung zu übertragen, um diese dort weiter zu verarbeiten.
Da viele SPS-Systeme intern nur 16-Bit-Werte verarbeiten, ist es gerade bei der
Übertragung von Positionswerten von der UCS..B/PS zur Sicherheitssteuerung not-
wendig, diese entsprechend zu skalieren, da die UCS..B intern 32-Bit-Werte verwen-
det. Andernfalls ist mit undefinierten Positionswerten durch Variablenüberläufe zu
rechnen.
Folgende Skalierungsfaktoren können ausgewählt werden:
– 1/10
– 1/100
– 1/1000
– 1/10000
Beispiel Skalierungsfaktor:
Um bei der UCS..B/PS Position und Geschwindigkeit so genau wie möglich darzu-
stellen, wird abhängig von den Gebereinstellungen und der zu überwachenden
Messstrecke ein internes Zahlenformat generiert, was gleichzeitig den kleinstmög-
lichen Positionswert darstellt, den die UCS..B/PS darstellen kann.
Bei der Übertragung von Positionswerten ist es für den Anwender deshalb wichtig,
dieses Format zu kennen, um bei der Sicherheitssteuerung die übertragenen Werte
entsprechend zu interpretieren (Bestimmung der Einheit).
• Zur Ermittelung der kleinstmöglichen Auflösung der UCS..B gehen Sie folgender-
maßen vor.
– Ermitteln Sie die Grundeinheit aus der Geberschnittstelle
– Ermitteln Sie den Positionsfaktor
Der Positionsfaktor gibt die kleinstmögliche Auflösung der Grundeinheit an,
mit der die UCS..B die Positionen intern abbilden kann. Der Positionsfaktor ist
abhängig vom verwendeten Gebersystem sowie der maximalen Messstrecke
und wird vom System automatisch festgelegt.
– Berechnen Sie die Einheit
Einheit = Grundeinheit/Positionsfaktor
Beispiel: Grundeinheit = U / Positionsfaktor = 1000
Kleinstmögliche Auflösung = U/1000
• Positionswerte für die Übertragung skalieren
Wie bereits beschrieben, kann ein Großteil Sicherheitssteuerungen nur 16-Bit-
Werte verarbeiten. So könnte z. B. eine Position von 250 [U] mit dem oben ge-
nannten Positionsfaktor von 1000 in der Sicherhitssteuerung nicht mehr darge-
stellt werden.
Übertragener Positionswert = 250 U × 1000 = 250000 U/1000 > 16 Bit (65536)
Mit dem Skalierungsfaktor kann nun der zu übertragene Wert entsprechend an-
gepasst werden.
Beispiel:
– Max. Positionswert: 250 U
Inbetriebnahme
Programmentwicklung
®
UCS..B/PS auch die Möglichkeit, Prozesswerte wie
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