SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 22

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Integrierte Sicherheitstechnik
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Sicherheitstechnische Architektur mit einem Sensor
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2.2 Sicherheitstechnische Architektur mit einem Sensor
22
HINWEIS
• Bei Verwendung von mehreren Sensoren unterschiedlicher Funktion (z. B. Stel-
lungsanzeige Zugangstür + Geschwindigkeitserfassung) für eine Sicherheitsfunk-
tion (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit bei geöffneter Zugangstür) sind diese
für die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems als Reihenschal-
tung aufzufassen. Siehe hierzu BGIA-Report 02/2008 "Funktionale Sicherheit von
Maschinensteuerungen – Anwendung der EN ISO 13849".
• In Bezug auf die getroffenen Fehlerausschlüsse wird auf die Tabellen unter D im
Anhang der EN ISO 13849-2 verwiesen.
Die in diesem Handbuch dargestellten Beispiele und deren charakteristische Architektur
sind maßgeblich verantwortlich für die Zuordnung in eine Kategorie gemäß EN ISO
13849-1. Die sich daraus ergebenden maximal möglichen Performance Level gemäß
EN ISO 13849-1 sind abhängig von folgenden Faktoren der externen Bauteile:
• Struktur, einfach oder redundant (Kategorie)
• Maßnahmen gegen Fehler gemeinsamer Ursache (CCF)
• Diagnosedeckungsgrad (DC
• Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals (MTTF
Die Sicherheitsmodule verfügen über jeweils komplett getrennte Signalverarbeitungs-
pfade für jeden digitalen oder analogen Eingang. In jedem der beiden Signalverarbei-
tungspfade werden hochwertige Diagnosemechanismen zur Fehlererkennung ausge-
führt (siehe Kapitel "Diagnosewerte").
Beispiel 1:
• Architektur mit zweikanaligem digitalen Sensor
• Zweikanaliges Sensorsystem mit getrennter Signalverarbeitung in zwei Kanälen und
Diagnose durch Quervergleich in MOVISAFE
S
A
S
B
Sensor
PES = Programmierbares elektronisches System
I = Eingang Kanal A
A
I = Eingang Kanal B
B
L = Logik Kanal A
A
L = Logik Kanal B
B
S = Sensor Kanal A
A
S = Sensor Kanal B
B
O = Ausgang Kanal A
A
O = Ausgang Kanal B
B
c = Kreuzvergleich
m = Überwachung
)
avg
®
UCS..B (PES)
I L
A A
c
I L
B B
PES
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
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m
O
A
m
O
B
9007201663208203