SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 126

Projektierung
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Konfiguration der Messstrecke
5.3 Konfiguration der Messstrecke
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1) Bei der Verwendung nur einer Absolutposition muss nach dem Abschalten der UCS..B- oder der
SSI-Geber-Versorgungsspannung (z. B. durch NOT-Aus) die korrekte Position der Anlage über-
prüft werden (ggf. durch visuelle Kontrolle oder Referenzfahrt). Dadurch dürfen keine weiteren Ge-
fährdungen entstehen.
Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen des MOVISAFE
UCS..B sind:
• Position
• Geschwindigkeit
• Beschleunigung
Die genannten Eingangsgrößen werden zweikanalig aus den angeschlossenen Geber-
systemen generiert. Für Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1 werden dazu
immer zwei unabhängige Gebersysteme benötigt, für Performance Level d gemäß
EN ISO 13849-1 kann für bestimmte Anwendungen ein Gebersystem ausreichen.
Für die interne Signalaufbereitung der beiden Messstrecken A und B müssen diese ent-
sprechend parametriert werden. Dies erfolgt über die Geberkonfiguration in der Soft-
wareoberfläche MOVISAFE
Beachten Sie die folgenden Parameter bei der Konfiguration der Messstrecke:
• Parameter der Messstrecke
Bei der Messstrecke können Sie als Typ "Linear" oder "Rotatorisch" auswählen.
• Einheiten der Messstrecke
Bei einer linearen Messstrecke können Sie als Einheit der Geschwindigkeit "mm/s"
oder "m/s" wählen. Bei einer rotatorischen Messstrecke können Sie als Einheit der
Geschwindigkeit "U/min, "U/s" oder "Grad/s" wählen.
Die gewählte Auflösung sollte in Einklang zur Physik der Messstrecke stehen, um
Rundungsprobleme der Parametrierung zu vermeiden.
• Positionsverarbeitung
Die Positionsverarbeitung des MOVISAFE
sitionsv. aktivieren" angewählt werden. Bei der Positionsverarbeitung wird anhand
einer Messlänge der zulässige Positionsbereich festgelegt. Beachten Sie, dass sich
die aktuelle Position des Antriebs innerhalb des Messlängenfensters befinden muss.
Wird dieser Positionsbereich verlassen, schaltet MOVISAFE
A3307 ab. Die Messlänge hat einen Wertebereich von 1 – 1.000.000 und ist normiert
auf die festgelegte Einheit der Messstrecke. Wird die Positionsverarbeitung nicht ak-
tiviert, werden bei der Parametrierung nur Überwachungsfunktionen mit Geschwin-
digkeitsverarbeitung zugelassen, und Überwachungsfunktionen mit Positionsverar-
beitung in der Software MOVISAFE
• Infofeld Sensorik
Über die Schaltfläche [Infofeld Sensorik] können die Auswahl- und Ergebnisdaten
der aktuell verwendeten Gebereinstellung angezeigt werden. Die Auswahl- und
Ergebnisdaten werden erst nach abgeschlossener Parametrierung (Bestätigung mit
[OK]) übernommen. Die angezeigten Werte dienen dem technischen Support zur
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Config UCS.
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UCS..B kann über das Kontrollfeld "Po-
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Config UCS gesperrt.
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
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UCS..B mit Alarm