SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 310

I
Inbetriebnahme
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Sicherheitsfunktionen
0 0
Anwendungsbei-
spiel
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Der Zugang zu einem Regalbediengerät wird überwacht. Wenn während des Betriebs
ein Mitarbeiter den überwachten Bereich betritt, sollen alle Achsen sicher stillgesetzt
werden. Außerdem soll die Rampe beim Stillsetzen überwacht werden. Die zu überwa-
chende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar.
Der maximal mögliche Fahrbereich des Einrichtbetriebs beträgt 1 mm bis 620 mm. Eine
SEL-Position < 0 ist nicht zulässig.
• Einstellung der Latenzzeit
Zur Überwachung muss die Worst-case-Latenzzeit vom Eintritt des Ereignisses Not-
Stopp bis zum Beginn des mit der Standardsteuerung ausgeführten Bremsvorgangs
eingegeben werden. Aus der Programmlaufzeit der Standardsteuerung ergibt sich
die folgende Latenzzeit.
Latenzzeit = Zykluszeit × 2 = 50 ms × 2 = 100 ms
• Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle
Geschwindigkeitsschwelle = 30 ms
• Einstellung der maximalen Beschleunigung
Maximale Beschleunigung = 1500 (U/min)/s
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
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