SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 285

Feldbusanbindung von MOVISAFE
®
7.7.2 MOVISAFE UCS50B/DP Mehrachs
Mit der Baugruppe UCS50B/DP können neben den Überwachungsfunktionen auch Di-
agnosetelegramme über PROFIBUS DP übertragen werden. Es können maximal 8 Da-
tenobjekte empfangen und weitergeleitet werden. Die Baugruppe ist als PROFIBUS-
Teilnehmer (Slave) zu parametrieren. Die entsprechende GSD-Datei steht auf der
SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) zum Download zur Verfügung. Die PROFI-
BUS-Baudrate von 9,6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt. Das PROFI-
BUS-Telegramm kann maximal 128 Byte übertragen.
Beispiel für eine PROFIBUS-Feldbusanbindung:
HINWEIS
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Kommunikations- •
Schnittstelle XDP
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Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Einstellen der COM-Schnittstelle zum PC.
– Eingabefeld "CAN Bus-ID"
Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7-Hardwarekonfiguration mit
der CAN-ID des Steckplatz 1.
– Eingabefeld "Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus-ID"
Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7-Hardwarekonfiguration mit
der CAN-ID des Steckplatz 2.
– Kontrollfeld "Zyklisch senden"
Häufigkeit der Datenübertragung einstellbar von 0 bis 100 Zyklen.
SPS
UCS50B/DP
Die PROFIBUS-Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit
120 Ω terminiert werden. Das Diagnosemodul UCS50B/DP verfügt bereits über
einen integrierten 120-Ω-Widerstand. Um die PROFIBUS-Terminierung zu aktivie-
ren, schalten Sie am Diagnosemodul den DIP-Schalter S2 auf ON.
Um die Terminierung am Rückwandbus zu aktivieren, schalten Sie am Diagnose-
modul den DIP-Schalter S1 auf ON.
Das Datenübertragungskabel und die PROFIBUS-Steckverbindung sind gemäß
der Montagevorschrift der PNO (PROFIBUS-Nutzerorganisation e.V.) auszufüh-
ren.
Zwischen den Geräten, die über Feldbus verbunden werden, darf keine Potenzial-
verschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig-
nete Maßnahmen, z. B. durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Lei-
tung.
Die Spannungsversorgung erfolgt über das Basismodul.
Beschreibung
Schnittstelle für Standard-Kommunikation über PROFIBUS.
PROFIBUS-Adresse einstellen
Über die Adress-Schalter S3 und S4 kann die PROFIBUS-Adresse des Diagnose-
moduls frei eingestellt werden. Die Adresse ist hexadezimal einzustellen.
Inbetriebnahme
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UCS..B an PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIsafe
UCS50B/DP
I
0 0
120 Ω
UCS50B/DP
6977747211
285
7