SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 164

Projektierung
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Projektierung des PROFIsafe mit STEP7
5.6.2 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP-V1
Byte 1 – 6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
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Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der DFS12B oder
DHF21B/41B werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DP-V1-Norm
an den DP-Master gemeldet.
Die folgende Tabelle zeigt den Statusblock für die PROFIsafe-Kommunikation über
Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-PD-Modul für den DFS- oder DHF-Sicherheits-
teil konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der DFS11B an den
übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DP-V1:
Byte 7 Byte 8
Status
Header
Typ
0x07 0x81
↑ ↑
7 Bytes 0x81 =
modul- Statusblock mit
Statusmeldung
spezifische
Diagnose
Zur Safety-Diagnose in HW-Konfig gehen Sie so vor:
• Schalten Sie HW-Konfig in den Online-Modus. Die Geräte mit nicht funktionierender
PROFISafe-Kommunikation zeigen dies über ein Mini-Icon [1] auf dem Gerätesym-
bol an.
Statusblock
Byte 9 Byte 10
Slot Status
Number Specifier
0x00 0x00
↑ ↑
0x00 = kein DPV1
Specifier
Steckplatz 1
(PROFIsafe-
Option)
Byte 11 Byte 12
Diag User Diag User
Data 0 Data 1
PROFIsafe F-State 1
↑ ↑
PROFIsafe- Zyklischer F_State
Diagnose-
der DFS11B
Information
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Byte 13
Diag User
Data 2
6604980491