SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 282

I
Inbetriebnahme
7
Feldbusanbindung von MOVISAFE
0 0
Datenrahmen PROFIBUS
Block
Bit-ID Meldekanal
Statusdaten
Logikdaten
Bit-ID 1 – 56
Alarm-/Fehlerzustand
Prozessdaten
Max. 64 Bit
282
Übertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten (Logikdaten + Prozessdaten).
• Baudrate
9,6 kBaud bis 12 MBaud. Die Baudrate wird automatisch erkannt.
• Zykluszeit 20 ms
Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,
der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-
gikdaten kann frei konfiguriert werden.
In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit MOVISAFE
pakt konfiguriert werden können.
Byte Bit-Position 0 – 7
Adresse Bit-ID Meldekanaldaten
0 Bit 0 – 3 1 = Input
2 = Startup
3 = Startup Bus
4 = Run
5 = Stop
6 = Failure
7 = Alarm
Bit 4 0x1 (fester Wert)
Bit 5 – 7 Life Bit
1 2
1 – 7 49 – 56 41 – 48
6 Bit 0 – 6
Bit 7
7
8 – 15 Aktuelle Position Achse 1
Aktuelle Position Achse 2
Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1
Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2
Aktuelle SLP-Position (Teach-In)
Stör- und Betriebsmeldungen
HINWEIS
Befindet sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand, wird die zugehörige Alarm oder
Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zustandsbit
(Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationen werden
dabei überschrieben. Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wird der Feh-
lercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.
®
UCS..B an PROFIBUS
3 4 5
33 – 40 9 – 16 1 – 8
Fehlercode High-Byte
Zustandsbit
Fehlercode Low-Byte
16, 20, 24 (Bitanzahl konfigurierbar)
16, 20, 24 (Bitanzahl konfigurierbar)
8, 12, 16 (Bitanzahl konfigurierbar)
8, 12, 16 (Bitanzahl konfigurierbar)
16, 20, 24 (Bitanzahl konfigurierbar)
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Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
®
Config UCS Kom-
6 7
25 – 32 17 – 24