SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 259

Als Prozesswerte lassen sich pro Achse jeweils die folgenden Werte übertragen.
Wert
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP Teach-In-Posi-
tion
Analogwert
Analogwert-Filter
Analogwert-Addierer
Stör- und Betriebsmeldungen
Abhängig von den bereits aktivierten Prozessdaten wird am rechten unteren Rand der
Registerkarte "Prozessdaten" die noch zur Verfügung stehende Bandbreite angezeigt.
Kann ein Prozesswert in der gewünschten Auflösung nicht mehr hinzugefügt werden,
sperrt das System dessen Aktivierung. Der Anwender hat nun die Möglichkeit, die Auf-
lösung zu reduzieren, um einen Prozesswert noch zum Prozessabbild hinzuzufügen.
HINWEIS
Sobald ein Alarm oder Fehler an der UCS..B ansteht, werden im CAN-Telegramm 1
die Logikdaten in Byte 6 und Byte 7 durch Stör- und Betriebsmeldungen ersetzt. Wei-
tere Informationen zum Aufbau der CAN-Telegramme finden Sie im Kapitel "Aufbau
der CAN-Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B" sowie "Aufbau der CAN-Tele-
gramme bei PS-Option".
•
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Auflösung
in Bit
16, 24
16, 24
16, 24
16
16
16
16
Schaltfläche [Einstellungen]
Über die Schaltfläche [Einstellungen] gelangen Sie zum Dialog "Verbindungseinstel-
lungen" (siehe auch Kapitel "Verbindung und Diagnose"). In der Gruppe "CAN" wer-
den die CAN-IDs der beiden CAN-Telegramme des Meldekanalblocks wie folgt ein-
getragen.
– CAN-Bus-ID
Inbetriebnahme
Programmentwicklung
Beschreibung
Aktuelle Position der jeweiligen Achse. Der Positionswert wird
nur bei aktiver Positionsverarbeitung übertragen und kann über
den Skalierungsfaktor angepasst werden. Wurde die Positions-
verarbeitung deaktiviert, bleibt der Positionswert auf "0".
Aktuelle Geschwindigkeit der jeweiligen Achse.
Der Funktionsblock SLP kann so konfiguriert werden, dass die
aktuelle Position über digitale Teach-In-Position als Zielposition
übernommen wird. Diese lässt sich dann als Prozesswert über-
tragen.
Wird nicht verwendet.
Wird nicht verwendet.
Wird nicht verwendet.
Fehler und Alarmmeldungen, die parallel auch in der 7-Seg-
ment-Anzeige angezeigt werden.
I
7
0 0
5938881163
259