SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 341

indem der inkrementelle Wert über zusätzliche Hardware-Schalter an der Strecke auf
die tatsächliche physikalische Position gesetzt wird.
Beim Überfahren der beiden Schalterpositionen wertet die Funktion den aktuellen Posi-
tionswert in Verbindung mit dem entsprechenden Eintrag in einer Positionstabelle aus.
Liegt der aktuelle Positionswert im angegebenen Toleranzbereich zu einem entspre-
chenden Referenzwert in der Positionstabelle, und entspricht die aktuelle Geschwindig-
keit einem Wert kleiner der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle für die Referen-
zierung, wird das schlupfbehaftete Gebersystem abgeglichen. Dazu wird der aktuelle
Positionswert mit dem entsprechenden Referenzwert aus der Positionstabelle über-
schrieben.
Um die PRF-Funktion nutzen zu können, muss eine Positionstabelle angelegt und kor-
rekt befüllt sein. Für jede abzugleichende Schalterposition muss ein entsprechender
Referenzwert eingetragen werden. Für jede Position auf der Strecke, an der die PRF-
Funktion agieren soll, muss ein Hardware-Schalter existieren und in der Positionstabelle
ein zugehöriger Referenzwert eingetragen sein.
Bedingungen •
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HINWEIS
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Reset-Funktion Fehler, z. B. als Folge falscher Parametrierung oder Verletzung des zulässigen Über-
wachungsbereichs, werden gespeichert und müssen mit RESET quittiert werden. Ein
RESET kann auf 3 unterschiedliche Arten ausgeführt werden:
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Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Die PRF-Funktion kann nur verwendet werden, wenn mindestens eine Positionsta-
belle angelegt und korrekt befüllt wurde.
Die Funktion wird nur in der Betriebsart "4" (Status: RUN) der Baugruppe ausgeführt.
Sie kann auch bei aktivierter Funktion ECS ausgelöst werden.
Für jedes UCS..B Gerät ist nur eine PRF-Funktion verfügbar. Somit ist bei mehrach-
sigen Systemen nur für eine Achse eine PRF-Funktion anwendbar.
Ein Abgleich findet nur bei Anfahren der parametrierten Position unterhalb der kon-
figurierten Geschwindigkeitsschwelle statt. Wird die Position mit einer Geschwin-
digkeit oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle angefahren, findet kein Abgleich
statt.
Für jede abzugleichende Schalterposition muss ein entsprechender Referenzwert
in die Positionstabelle eingetragen werden. Die Werte der Positionstabelle sind mit
einem geeigneten Verfahren gegenüber den tatsächlichen Werten der realen An-
lage zu validieren.
Es sind mindestens zwei Hardware-Schalter für einen aktiven Geberabgleich erfor-
derlich. Diese werden in Bewegungsrichtung nacheinander ausgewertet. Der Ab-
gleich findet mit der Überfahrt in aktueller Fahrtrichtung des zweiten Hardware-
Schalters statt. Der minimale Abstand zwischen zwei Schaltpositionen dieser
Hardware-Schalter muss größer als die "Abschaltschwelle Inkr. Geberinterface"
sein.
Die maximal zulässige Abweichung der Geber muss kleiner als der minimale Ab-
stand der Schalterpositionen gewählt werden.
Die PRF-Funktion setzt sich in MOVISAFE
sammen:
– Positionstabelle
– PRF-Funktion
Zunächst muss vorab eine Positionstabelle mit dem entsprechenden Baustein er-
stellt und zugewiesen werden. Erst danach kann die Einbindung der PRF-Funktion
erfolgen, da diese auf die Positionstabelle referenziert.
Über die RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
Mit dem Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe
Inbetriebnahme
Sicherheitsfunktionen
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Config UCS aus zwei Bausteinen zu-
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