SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis
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Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Systembeschreibung........................................................................................ 13
1.1 Allgemeine Beschreibung ......................................................................... 13
1.2 Systemübersicht MOVISAFE
1.2.1 Basismodule .............................................................................. 14
1.2.2 Erweiterungsmodul .................................................................... 15
1.2.3 Diagnosemodule........................................................................ 15
1.2.4 Geräteeigenschaften ................................................................. 16
1.2.5 Lieferumfang.............................................................................. 16
1.3 Systemübersicht MOVISAFE
1.3.1 Basismodule .............................................................................. 17
1.3.2 Erweiterungsmodule .................................................................. 19
1.3.3 Geräteeigenschaften ................................................................. 19
1.3.4 Lieferumfang.............................................................................. 20
Integrierte Sicherheitstechnik.......................................................................... 21
2.1 Sicherheitstechnische Architektur von MOVISAFE
2.2 Sicherheitstechnische Architektur mit einem Sensor ................................ 22
2.3 Sicherheitstechnische Architektur mit einem Gebersystem ...................... 24
2.4 Sicherheitstechnische Architektur mit einem Aktor ................................... 25
2.5 Sicherheitsfunktionen................................................................................ 25
2.5.1 MOVISAFE
2.5.2 MOVISAFE
2.5.3 STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes Drehmoment .. 28
2.5.4 SS1(b) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ................................... 29
2.5.5 SS1(c) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1.................................... 30
2.5.6 SS2(b) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ................................... 31
2.5.7 SS2(c) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2.................................... 32
2.5.8 SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt................... 33
2.5.9 SLA (Safely Limited Acceleration) -
Sicher begrenzte Beschleunigung ............................................. 33
2.5.10 SAR (Safe Acceleration Range) -
Sicherer Beschleunigungsbereich ............................................. 34
2.5.11 SLS (Safely Limited Speed) -
Sicher begrenzte Geschwindigkeit ............................................ 34
2.5.12 SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich 35
2.5.13 SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung................... 35
2.5.14 SLI (Safe Limited Increment) - Sicher begrenztes Schrittmaß .. 36
2.5.15 SLP (Safely Limited Position) - Sicher begrenzte Position ........ 36
2.5.16 SCA (Safe Cam) - Sicherer Nocken .......................................... 37
2.5.17 SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung....... 38
Technische Daten MOVISAFE
3.1 Typenbezeichnung.................................................................................... 39
3.2 Allgemeine technische Daten ................................................................... 39
3.3 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule .............................................. 39
Inhaltsverzeichnis
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UCS..B (/PS) Kompakt ............................ 13
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UCS..B Mehrachs .................................... 17
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UCS..B Kompakt.................................................. 26
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UCS..B Mehrachs ................................................ 27
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UCS..B Kompakt .......................................... 39
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UCS..B ................... 21
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