2.5.8
SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt
Die SOS-Funktion verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag
von der Halteposition abweicht. Der Antriebsumrichter liefert die Energie, um den Motor
in der Lage zu halten. Ein Überschreiten des festgelegten Betrags führt zum Abschalten
der Sicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder
SS1) ausgelöst.
V
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t
1
t
2
2.5.9
SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher begrenzte Beschleunigung
Die SLA-Funktion verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung
überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungssgrenze führt zum Ab-
schalten der Sicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO
oder SS1) ausgelöst.
V
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t
1
t
2
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
t
1
Sicherheitsfunktion überwacht
Sicherheitsfunktion löst aus
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird
= Zeitpunkt, an dem SOS deaktiviert wird
t
1
Sicherheitsfunktion überwacht
Sicherheitsfunktion löst aus
= Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
t
2
n
kVA
f
i
P
Hz
t
9007201225700491
t
t
2
9007201225705355
2
33