SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Systemhandbuch Seite 286

I
Inbetriebnahme
7
Feldbusanbindung von MOVISAFE
0 0
Datenrahmen PROFIBUS
Block
Bit-ID Meldekanal
Statusdaten
Logikdaten
Bit-ID 1 – 56
Bit-ID 57 – 112
Bit-ID 113 – 168
Bit-ID 169 – 224
Bit-ID 225 – 280
Bit-ID 281 – 336
Bit-ID 337 – 392
Prozessdaten
Moduladresse 1 – 6
Max. 96 Bit
286
Beispiel 1: PROFIBUS-Adresse 5
Adress-Schalter
S3
S4
Beispiel 2: PROFIBUS-Adresse 46
Adress-Schalter
S3
S4
• Datenübertragung
Übertragung von maximal 128 Byte Diagnosedaten (Logikdaten + Prozessdaten).
• Baudrate
9,6 kBaud bis 12 MBaud. Die Baudrate wird automatisch erkannt.
• Zykluszeit 20 ms
Die Übertragung der Logikdaten und der Prozessdaten wird über den Meldekanalblock
®
in MOVISAFE Config UCS Mehrachs konfiguriert und aktiviert. Es können maximal
56 Bit Logikdaten und 12 Byte Prozessdaten pro Achsmodul (maximal 12 Achsen) über-
tragen werden. Im ersten Byte der Logikdaten wird die Statusmeldung der UCS gesen-
det. Das Statusbyte wird übertragen, wenn die entsprechende Moduladresse vorhan-
den ist. (Moduladresse 0 = Byte 0, Moduladresse 1 = Byte 20, ...).
Byte Bit-Position 0 – 7
Adresse Bit-ID Meldekanaldaten
0, 20, 40, Bit 0 – 3 1 = Input
60, 80, 100,
2 = Startup
120
3 = Startup Bus
4 = Run
5 = Stop
6 = Failure
7 = Alarm
Bit 4 0x1 (fester Wert)
Bit 5 – 7 Life Bit
Byte 1 Byte 2
1 – 7 49 – 56 41 – 48
21 – 27 105 – 112 97 – 104
41 – 47 161 – 168 153 – 160
61 – 67 217 – 224 209 – 216
81 – 87 273 – 280 265 – 272
101 – 107 329 – 336 321 – 328
121 – 127 385 – 392 377 – 384
8 – 19 Aktuelle Position Achse 1
28 – 39 Aktuelle Position Achse 2
48 – 59 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1
68 – 79 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2
88 – 99 Stör- und Betriebsmeldungen
108 – 119
®
UCS..B an PROFIBUS
Funktion
High-Byte
Low Byte
Funktion
Highbyte
Lowbyte
Byte 3 Byte 4 Byte 5
33 – 40 9 – 16 1 – 8
89 – 96 65 – 72 57 – 64
145 – 152 121 – 128 113 – 120
201 – 208 177 – 184 169 – 176
257 – 264 233 – 240 225 – 232
313 – 320 289 – 296 281 – 288
369 – 376 345 – 352 337 – 344
16, 20, 24 (Bitanzahl konfigurierbar)
16, 20, 24 (Bitanzahl konfigurierbar)
8, 12, 16 (Bitanzahl konfigurierbar)
8, 12, 16 (Bitanzahl konfigurierbar)
16
Systemhandbuch – MOVISAFE® UCS..B
Einstellung (hex)
0
5
Einstellung (hex)
2
E
Byte 6 Byte 7
25 – 32 17 – 24
81 – 88 73 – 80
137 – 144 129 – 136
193 – 200 185 – 192
249 – 256 241 – 248
305 – 312 297 – 304
361 – 368 353 – 360