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7 Spezielle Funktionen
Nummer in 3252:01 bis 05
00XX
h
01XX
h
02XX
h
03XX
h
04XX
h
05XX
h
06XX
h
07XX
h
08XX
h
09XX
h
0AXX
h
0BXX
h
0CXX
h
0DXX
h
0EXX
h
0FXX
h
Das Encodersignal wird nur bei Verwendung eines Encoders ausgegeben, bei Hall-Sensoren nicht.
Bei jeder Änderung des "Encodersignals" (6063
benutzerdefinierten Einheiten) um ein Inkrement wird ein Puls am digitalen Ausgang ausgegeben
(bei Frequenzteiler 1). Berücksichtigen Sie dies bei der Auswahl des Frequenzteilers, besonders bei
Verwendung von Sensoren mit niedriger Auflösung (wie z. B. Hall-Sensoren).
Beispiel
Das Encodersignal (6063
Der Ausgang soll mit Bit 5 des Objektes 60FE:01 gesteuert werden.
■ 3250
:08
h
■ 3252
:02
h
■ 04XX
: Encodersignal mit Frequenzteiler 4
h
■ 0005
: Auswahl von Bit 5 des 60FE:01
h
Das Einschalten des Ausgangs wird mit dem Setzen des Bit 5 in Objekt 60FE:01 erledigt.
2
7.2 I
t Motor-Überlastungsschutz
7.2.1 Beschreibung
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher erfolgt die
2
Nutzung von I
t mit Schrittmotoren ohne Gewähr.
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
Ausgang ist immer "1"
Ausgang ist immer "0"
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
) soll auf Ausgang 1 mit einem Frequenzteiler 4 gelegt werden.
h
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 0405
(04XX
+ 0005
h
h
h
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
Hinweis
) oder der aktuellen Position (6064
h
) Dabei ist:
Hinweis
, in
h
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