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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
6502h Supported Drive Modes
Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus
nicht unterstützt.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
PP
Profile Position Modus
VL
Velocity Modus
PV
Profile Velocity Modus
TQ
Torque Modus
HM
Homing Modus
IP
Interpolated Position Modus
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
000003EF
h
FIR-v1426
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
CST
CSV
CSP
IP
.
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
HM
TQ
PV
VL
16
0
PP
255
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