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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.2.5 PD4-CB59M024035-E-01
Frontansicht und Montierung
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
3.3.1 Technische Daten Motor
Art
Betriebsspannung
Nennstrom
Spitzenstrom für 1s
3.3.2 Technische Daten
Eigenschaft
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
Seitenansicht
PD4-C
Hochpoliger DC-Servo
(Schrittmotor)
12 V bis 48 V DC +/-5%
4,2 A eff.
k.A.
Beschreibung/Wert
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
3 Digitaleingänge (+24 V)
3 Digitaleingänge single-ended oder differenziell, +5 V / +24 V,
umschaltbar per Software; Werkseinstellung ist 5 V und "single-
ended"
3 Digitaleingänge +24 V
1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V
1 Ausgang, max. 24 V, 100 mA, Open Drain
magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Rückansicht
Ansicht Y
PD4-CB
Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC)
12 V bis 24 V DC +/-5%
8 A eff.
max. 20 A eff.
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