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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2059h Encoder Configuration
Funktion
Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung und der Typ des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
15
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13
12
TYPE
Legt den Typ des Encoders fest. Das Bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder haben.
Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.
205Ah Encoder Boot Value
Funktion
Dieses Objekt hat nur bei Verwendung eines Absolut-Encoders eine Funktion. Wird kein Absolut-
Encoder verwendet, ist der Wert immer 0.
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
2059
h
Encoder Configuration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
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Tipp
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0
TYPE
145
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