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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich.
2052h Encoder Resolution
Funktion
Beinhaltet die physikalische Auflösung des Encoders, der zur Kommutierung verwendet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich
durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
Die Einheit ist "Flanken pro Umdrehung" (ppr), welche dem vierfachen der Auflösung in "Inkrementen
pro Umdrehung" (cpr) entspricht (Quadratur). Das bedeutet, dass bei einem Encoder, dessen
Auflösung beispielsweise 1000 Inkremente pro Umdrehung ist, der Wert im 2052
2056h Limit Switch Tolerance Band
Funktion
Gibt an, wie weit positive oder negative Endschalter überfahren werden dürfen, bis die Steuerung einen
Fehler auslöst.
Dieses Toleranzband ist beispielsweise erforderlich, um Referenzfahrten - bei denen Endschalter betätigt
werden können - fehlerfrei abschließen zu können.
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
2052
h
Encoder Resolution
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Tuning".
Tipp
4000 ist.
h
143
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