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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
Einheiten) ausgelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich der Takt-Richtungs-Modus (Wert = "0") auf den Rechts-/Linkslauf-Modus (Wert
= "1") umschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2060h Compensate Polepair Count
Funktion
Ermöglicht, motorunabhängig Fahrsätze zu beauftragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
205A
h
Encoder Boot Value
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
205B
h
Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1504
2060
h
Compensate Polepair Count
146
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