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9 Objektverzeichnis Beschreibung
6084h Profile Deceleration
Funktion
Gibt die maximale Verzögerung (Bremsrampe) in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6085h Quick Stop Deceleration
Funktion
Gibt die maximale Quick Stop-Verzögerung in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6086h Motion Profile Type
Funktion
Gibt den Rampentyp für die Modi Profile Position und Profile Velocity an.
Objektbeschreibung
Index
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
6084
h
Profile Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
6085
h
Quick Stop Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
6086
h
237
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