Nanotec PD4-C5918X4204-E-01 Technisches Handbuch Seite 242

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6099h Homing Speed
Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
h
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Speed During Search For Switch
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
242