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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Feed Constant = Feed (6092
6098h Homing Method
Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
6092
h
Feed Constant
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Feed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Shaft Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
) / Shaft Revolutions (6092
h
h
:02
)
h
h
241
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