Nanotec PD4-C5918X4204-E-01 Technisches Handbuch Seite 175

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
0A
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-C5918M4204-E-01: 00002710
■ PD4-C6018L4204-E-01: 00000800
■ PD4-CB59M024035-E-01: 00007530
■ PD4-C5918L4204-E-01: 00002710
■ PD4-C5918X4204-E-01: 00002710
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
h
h
h
h
h
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