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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2800h Bootloader And Reboot Settings
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich ein Reboot der Firmware auslösen und das Kurzschließen der Motorwicklungen
im Bootloader-Modus aus- und einschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
08
h
Storage #7
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
09
h
Storage #8
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
2800
h
Bootloader And Reboot Settings
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1540
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
168
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