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1 Einleitung
1 Einleitung
Der PD4-C ist ein bürstenloser Motor mit integrierter Steuerung. Durch den integrierten Absolut-Encoder ist
der sofortige Betrieb im Closed Loop-Modus ohne Referenzfahrt möglich.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de.
1.1 Versionshinweise
Version
Datum
Handbuch
1.0.0
03.03.2014 Veröffentlichung
1.0.3
12.05.2014 Kleinere Verbesserungen und Korrekturen, Feld "Vorgabewert"
1.1.0
23.07.2014 ■ Kapitel Objekte speichern hinzugefügt, Speicherbarkeit in die
1.1.7
10.09.2014 Fehlerkorrekturen
1.1.15
18.11.2014 ■ Fehlerkorrekturen
1.2.0
11.03.2015 Neues Kapitel:
1.2.1
24.04.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.3.0
02.10.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.4.0
08.04.2016 Fehlerkorrekturen
1.4.1
22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
2.0.0
01/2018
2.0.1
04/2019
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
nun belegt
Liste der Objekte aufgenommen
■ Folgende Objekte wurden verschoben:
□ "Read Analog Input": von 6402
□ "Analogue Input Offset": von 6431
□ "Analogue Input Pre-scaling": von 6432
■ Das Objekt "Mode of modulo operation" bei 2070
ersetzt durch das Objekt "Positioning option code" bei 60F2
■ Takt-Richtungs-Modus
■ Analog-Modus
■ Neues Kapitel Input Routing
■ Neues Kapitel Übertemperaturschutz
■ Neues Kapitel Output Routing
■ Neuer Abschnitt Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Ergänzung der Schaltschwellen für digitale Eingänge
■ Neues Kapitel Umgebungsbedingungen
■ Neues Kapitel Betriebsarten
■ Neues Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs
■ Neues Kapitel Zykluszeiten
■ Überarbeitung des Kapitels Inbetriebnahme
■ Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Änderungen
nach 3320
h
h
nach 3321
h
nach 3322
h
Version
Firmware
FIR-v1403
FIR-v1419
FIR-v1426
h
h
FIR-v1436
FIR-v1446
wurde
h
h
FIR-v1504
FIR-v1512
FIR-v1540
FIR-v1614
FIR-v1626
FIR-v1650
FIR-v1650
8
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