Nanotec PD4-C5918X4204-E-01 Technisches Handbuch Seite 169

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Wird hier der Wert 746F6F62
h
■ 02
: Zeit in Millisekunden: verzögert den Reboot der Firmware um die jeweilige Zeit.
h
■ 03
: mit dem Bit 0 kann das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus aus- und
h
eingeschaltet werden:
□ Bit 0= 1 : Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird ausgeschaltet.
□ Bit 0= 0 : Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird eingeschaltet.
3202h Motor Drive Submode Select
Funktion
Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop/ Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode
über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop arbeitet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 2.0.2 / FIR-v1650
01
h
Reboot Command
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Reboot Delay Time In Ms
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Bootloader HW Config
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
eingetragen, wird die Firmware rebootet.
h
3202
h
Motor Drive Submode Select
VARIABLE
UNSIGNED32
169