1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 8

1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9

1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................................................ 9

1.4 Zielgruppe und Qualifikation....................................................................................................................... 9

1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10

1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 10

1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 10

1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 10

1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11

1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................11

1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 11

1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 11

2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13

3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14

3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14

3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14

3.2.1 PD4-C5918X4204-E-01.................................................................................................................. 14

3.2.2 PD4-C5918M4204-E-01..................................................................................................................15

3.2.3 PD4-C5918L4204-E-01...................................................................................................................15

3.2.4 PD4-C6018L4204-E-01...................................................................................................................15

3.2.5 PD4-CB59M024035-E-01............................................................................................................... 16

3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16

3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 16

3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 16

3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17

3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................19

3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................19

3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 19

3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 19

3.6.2 X1 − Analogeingang und Ausgänge.............................................................................................. 20

3.6.3 X2 − Digitale Eingänge.................................................................................................................. 20

3.6.4 X3 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 22

4 Inbetriebnahme.............................................................................................24

4.1 Konfiguration............................................................................................................................................. 25

4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................25

4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 25

4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 26

4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 29

4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 30

4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 31

4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 31

4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 33

4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 33

4.3.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 34

4.3.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................35