Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 82

Erstellung eines Projektes
– In der Einstellung "Travel Value/Rev." sollte angegeben werden, wie weit sich die Last bei jeder
Umdrehung des Motors bewegt.
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Beispielprojekterstellung mit MT Developer2
Einstellungen der Systemstruktur
Doppelklicken Sie auf das Icon des Servo-
verstärkers (Register: SSCNET Structure) um
zu prüfen, ob die Einstellungen des Servo-
verstärkers korrekt sind.
Sind am Servoverstärker E/A-Signale ver-
drahtet, wie beispielsweise von Nullpunkt-
oder Begrenzungssensoren, dann wählen
Sie das Register Detail Setting aus und stel-
len den Punkt External Signal Input Setting
im Dialogfenster „Amplifier Setting" auf
Amplifier Input Valid.
Servodateneinstellungen and Parameter-
block
Doppelklicken im„MT Developer2 Project
Window Menu" auf Servo Data um das Re-
gister „Servo Data" zu öffnen.
Bearbeiten Sie alle Einstellungen so, dass sie
mit der nebenstehenden Abbildung über-
einstimmen.